课前预习

1、离线编程与仿真解决了程序设计与验证问题，但最终需在真实机器人上运行。为什么要将离线程序导入真实设备？这一过程对实现从虚拟到现实的技术跨越有何重要意义？

2、导入过程中，如何处理离线与在线环境的参数差异（如坐标系偏差、工具参数不一致）？如何确保程序导入后机器人运行的安全性？怎样排查导入失败的常见问题（如通信中断、格式不兼容）？

3、离线编程与在线应用的结合是工业机器人技术的核心应用模式。掌握程序导入技能，对我们参与实际工业项目、推动智能制造落地有何作用？