课前预习

1、在实训教学中，直观展示机器人轨迹路径对理解编程原理至关重要。为什么要创建带轨迹笔的机器人工具？它与普通机器人末端执行器相比，在功能设计和应用场景上有何差异？

2、设计带轨迹笔的工具时，如何确定笔的安装位置、倾斜角度以确保轨迹绘制的准确性？如何通过调整工具参数，使机器人在不同材质表面绘制清晰轨迹？

3、随着职业教育对实践可视化要求的提高，特殊功能工具的开发愈发重要。掌握这类工具的创建技能，对丰富实训教学形式、提升学习效果有何作用