个人介绍
工业机器人离线编程与仿真

主讲教师:王慧平

教师团队:共1

  • 王慧平

第2期

学校: 烟台科技学院
开课院系: 机械电子工程学院
专业大类: 机器人
开课专业: 工业机器人
课程英文名称: Off-line programming and simulation of industrial robot
课程编号: Z00104004
学分: 3
课时: 0
课程介绍
      本课程是机器人工程专业的专业必修课程,旨在培养学生熟练掌握基于 Robotstudio 软件进行工业机器人离线编程与仿真的核心知识与技能,使学生具备将编程技术、仿真技术与工业生产场景融合的能力。课程内容涵盖 Robotstudio 软件基础操作理论;工业机器人运动轨迹规划、离线编程方法;以及基于虚拟仿真环境的程序调试、碰撞检测与优化应用。教学过程中,采用理论讲授解析工业机器人离线编程的核心原理与算法逻辑,引导学生掌握不同应用场景下的编程与仿真策略,并通过大量实践操作,让学生在虚拟环境中完成从编程设计到仿真验证的全流程操作。通过本课程学习,学生能够深入理解工业机器人离线编程与仿真的原理,熟练掌握 Robotstudio 软件在工业机器人编程等方面的操作技能,显著提升工程实践能力、编程逻辑思维能力以及解决工业生产实际问题的能力。本课程注重理论与实践的深度融合,以工业实际需求为导向,同时融合机械工程、自动化控制、计算机编程等多学科知识,体现跨学科应用特色,为学生后续学习机器人系统集成、智能制造技术等专业课程,以及未来从事工业机器人系统设计、自动化生产线调试与维护等领域工作奠定坚实基础。
教师团队

王慧平

职称:教师

单位:机械电子工程学院

思政目标设计

第一章的思政元素设计:在学习 RobotStudio 软件安装及界面熟悉过程中,鼓励学生积极探索软件各项隐藏功能,培养主动学习、勇于尝试新操作的探索精神,激发创新思维,为后续自主优化编程与仿真流程奠定基础;

第二章的思政元素设计:利用建模功能创建 3D 模型及设定相关参数时,要求学生注重细节,追求模型的精准度与完美度,从线条绘制到尺寸标注,每个环节都精心打磨,培养精益求精的工匠精神和专注做事的品质;

的思政元素设计:学习轨迹规划、目标点调整及轴配置参数等知识时,引导学生运用科学思维分析问题,如为何某种轨迹规划算法更适用于特定任务,当目标点调整后如何科学评估对整体运行的影响,从而培养学生解决复杂工程问题的能力;

的思政元素设计:在应用 Smart 组件创建动态输送链、夹具及设定工作站逻辑过程中,引导学生思考如何优化设备运行逻辑,降低能耗,减少资源浪费,如合理设置输送链启停时间、优化夹具动作流程等,树立绿色制造与可持续发展理念;

的思政元素设计:创建带导轨、变位机、输送链跟踪的机器人工作站时,讲解附加轴应用中可能存在的安全风险,让学生学习如何在设计和操作中提前预防风险,制定安全措施,培养强烈的安全意识和风险防范观念;

的思政元素设计:在学习 RobotStudio 与机器人连接、备份恢复、在线编辑程序及传送文件等在线功能时,强调网络安全的重要性,如设置强密码、防止网络攻击、保护机器人程序及数据安全等,增强学生网络安全与信息保护意识。

参考教材

[1]刘杰、王涛,工业机器人离线编程与仿真项目教程[M].武汉:华中科技大学出版社,2019,02.

[2]潘毅、朱旭义,工业机器人离线编程与仿真[M].武汉:华中科技大学出版社,2018,08.

[3]宋云艳、周佩秋,工业机器人离线编程与仿真[M].北京:机械工业出版社,2020,01.

[4]胡毕富、陈南江、林燕文,工业机器人离线编程与仿真[M].北京:高等教育出版社,2019,06.

[5]王志强、禹鑫燚、蒋庆斌,工业机器人应用编程(ABB)[M].北京:高等教育出版社,2020,08.

课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 工业机器人仿真软件RobotStudio的安装
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1.2 RobotStudio 软件界面介绍
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1.3 布局工业机器人基本工作站
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1.4 建立工业机器人系统与手动操纵
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1.5 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
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1.6 仿真运行及录制视频
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2.1 建模功能与测量工具的使用
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2.2 创建机械装置
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2.3 创建事件管理器
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2.4 创建机器人用户工具
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3.1 创建机器人离线轨迹曲线路径
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3.2 机器人目标点调整及轴配置参数
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3.3 机器人离线轨迹编程辅助工具
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4.1 应用Smart组件创建动态输送链
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4.2 应用Smart组件创建动态夹具
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4.3 设定Smart组件工作站逻辑
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5.1 创建带导轨的机器人工作站
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5.2 创建带变位机的机器人工作站
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5.3 创建带同步带跟踪的机器人工作站
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6.1 使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限
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6.2 使用RobotStudio进行备份与恢复操作
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6.3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序
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6.4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号
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6.5 使用RobotStudio在线传送文件
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6.6 使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态
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6.7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限
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7.1 在RobotStudio中整理汇邦综合实训平台
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7.2 创建带轨迹笔的机器人工具
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7.3 创建汇邦综合实训平台轨迹
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7.4 将离线程序导入真实机器人
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