视频工业机器人工业机器人概述
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个人介绍
主讲教师：陈有权
| 开课院系： | 机械工程系 |
课程介绍
本课程主要介绍了工业机器人技术的基本知识，结合国内外主流品牌机器人，介绍了工业机器人的定义、特点、发展、分类及应用情况，全面分析了共也机器人的技术参数、基本组成、运动原理和控制系统。本课程以ABB机器人为例，系统介绍了工业机器人的基本示教操作和离线编程技术。通过对本课程的学习，能够使同学们对工业机器人技术有一个全面清晰的认识。
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 初识机器人 |
视频
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2021-11-03 | 61.20MB | ||
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文档
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2021-11-03 | 5.70MB | |||
| 1.2 工业机器人的定义和特点 |
视频
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2021-11-03 | 34.34MB | ||
| 1.3 工业机器人发展概况 |
视频
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2021-11-03 | 83.20MB | ||
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视频
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2021-11-03 | 51.25MB | |||
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视频
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视频
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2021-11-03 | 25.72MB | |||
| 1.4 工业机器人的分类及应用 |
视频
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2021-11-03 | 64.17MB | ||
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视频
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2021-11-03 | 73.11MB | |||
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视频
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视频
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视频
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2021-11-03 | 21.20MB | |||
| 2.1 工业机器人的系统组成 |
视频
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2021-11-03 | 59.80MB | ||
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视频
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2021-11-03 | 5.29MB | |||
| 2.2 工业机器人的技术指标 |
视频
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2021-11-03 | 22.93MB | ||
| 2.3 工业机器人的运动控制 |
视频
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2021-11-03 | 28.37MB | ||
| 3.1 工业机器人的运动轴和坐标系 |
视频
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2021-11-03 | 74.35MB | ||
| 3.2 认识和使用示教器 |
视频
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2021-11-03 | 33.39MB | ||
| 3.3 工业机器人辅助系统 |
视频
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2021-11-03 | 190.32MB | ||
| 3.4 机器人安全操作规程 |
视频
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2021-11-03 | 94.48MB | ||
| 3.5 手动移动机器人 |
视频
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2021-11-03 | 21.44MB | ||
| 4.1 工业机器人示教再现的主要内容 |
视频
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2021-11-03 | 133.65MB | ||
| 4.2 工业机器人工具坐标系及工件坐标系的标定 |
视频
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2021-11-03 | 114.19MB | ||
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附件
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| 4.3 工业机器人的简单示教与再现 |
视频
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2021-11-03 | 136.47MB | ||
| 4.4 工业机器人的离线编程技术 |
视频
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2021-11-03 | 141.74MB | ||
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视频
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2021-11-03 | 17.06MB | |||
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视频
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2021-11-03 | 4.55MB | |||
| 5.1 RobotStudio离线编程软件介绍 |
视频
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2021-11-03 | 150.31MB | ||
| 5.2 基本模型创建 |
视频
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2021-11-03 | 41.47MB | ||
| 5.3 测量工具使用 |
视频
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2021-11-03 | 28.85MB | ||
| 5.4 机器人工具创建 |
视频
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2021-11-03 | 85.64MB | ||
| 6.1 基础实训工作台搭建 |
视频
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2021-11-03 | 106.50MB | ||
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文档
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| 6.2 机器人系统创建 |
视频
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2021-11-03 | 11.48MB | ||
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文档
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| 6.3 坐标系统创建 |
视频
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2021-11-03 | 12.62MB | ||
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文档
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2021-11-03 | 1.60MB | |||
| 6.4 基础路径创建 |
视频
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2021-11-03 | 124.13MB | ||
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文档
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2021-11-03 | 6.51MB | |||
| 6.5 仿真及调试 |
视频
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2021-11-03 | 55.27MB | ||
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文档
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2021-11-03 | 3.38MB | |||
| 7.1 激光雕刻实训工作台搭建 |
视频
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2021-11-03 | 59.27MB | ||
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文档
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2021-11-03 | 5.77MB | |||
| 7.2 机器人系统创建 |
视频
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2021-11-03 | 9.52MB | ||
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文档
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2021-11-03 | 1.25MB | |||
| 7.3 坐标系统创建 |
视频
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2021-11-03 | 9.27MB | ||
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文档
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| 7.4 激光雕刻路径创建 |
视频
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文档
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| 7.5 仿真及调试 |
视频
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2021-11-03 | 26.87MB | ||
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文档
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2021-11-03 | 3.71MB | |||
| 8.1 搬运实训工作台站搭建 |
视频
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2021-11-03 | 114.76MB | ||
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文档
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2021-11-03 | 6.99MB | |||
| 8.2 机器人系统创建 |
视频
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2021-11-03 | 8.52MB | ||
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文档
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2021-11-03 | 1.31MB | |||
| 8.3 动态搬运工具创建 |
视频
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2021-11-03 | 311.22MB | ||
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文档
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2021-11-03 | 10.25MB | |||
| 8.4 搬运程序创建 |
视频
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2021-11-03 | 76.94MB | ||
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文档
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2021-11-03 | 8.40MB | |||
| 8.5 工作站逻辑设定 |
视频
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2021-11-03 | 7.59MB | ||
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文档
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2021-11-03 | 949.98KB | |||
| 8.6 仿真及调试 |
视频
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2021-11-03 | 19.05MB | ||
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文档
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2021-11-03 | 3.34MB | |||
| 9.1 使用RobotStudio连接机器人 |
视频
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文档
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2021-11-03 | 2.05MB | |||
| 9.2 使用RobotStudio进行备份与恢复 |
视频
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2021-11-03 | 18.26MB | ||
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文档
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| 9.3 在线编辑RAPID程序 |
视频
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文档
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| 9.4 在线编辑I/O信号 |
视频
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| 9.5 在线文件传送 |
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2021-11-03 | 12.60MB | ||
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文档
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2021-11-03 | 1.15MB |
课程章节
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