第6章   基础实训工作台搭建

【教学要求】

掌握加载工业机器人及周边模型；创建系统及坐标系；手动操作机器人；示教指令；仿真演示；录制视频和制作可执行文件。

重点是手动操作机器人,难点是示教指令。

【教学内容】

6.1基础实训工作台搭建；

6.2 机器人系统创建；

6.3 坐标系统创建；

6.4 基础路径创建；

6.5 仿真及调试。

§6.1基础实训工作台搭建