工业机器人技术基础

陈有权

目录

  • 1 工业机器人工业机器人概述
    • 1.1 初识机器人
    • 1.2 工业机器人的定义和特点
    • 1.3 工业机器人发展概况
    • 1.4 工业机器人的分类及应用
  • 2 工业机器人的机械结构和运动控制
    • 2.1 工业机器人的系统组成
    • 2.2 工业机器人的技术指标
    • 2.3 工业机器人的运动控制
  • 3 机器人坐标系和操作
    • 3.1 工业机器人的运动轴和坐标系
    • 3.2 认识和使用示教器
    • 3.3 工业机器人辅助系统
    • 3.4 机器人安全操作规程
    • 3.5 手动移动机器人
  • 4 工业机器人的示教再现和离线编程
    • 4.1 工业机器人示教再现的主要内容
    • 4.2 工业机器人工具坐标系及工件坐标系的标定
    • 4.3 工业机器人的简单示教与再现
    • 4.4 工业机器人的离线编程技术
  • 5 RobotStudio建模
    • 5.1 RobotStudio离线编程软件介绍
    • 5.2 基本模型创建
    • 5.3 测量工具使用
    • 5.4 机器人工具创建
  • 6 基础实训仿真
    • 6.1 基础实训工作台搭建
    • 6.2 机器人系统创建
    • 6.3 坐标系统创建
    • 6.4 基础路径创建
    • 6.5 仿真及调试
  • 7 激光雕刻实训仿真
    • 7.1 激光雕刻实训工作台搭建
    • 7.2 机器人系统创建
    • 7.3 坐标系统创建
    • 7.4 激光雕刻路径创建
    • 7.5 仿真及调试
  • 8 搬运实训仿真
    • 8.1 搬运实训工作台站搭建
    • 8.2 机器人系统创建
    • 8.3 动态搬运工具创建
    • 8.4 搬运程序创建
    • 8.5 工作站逻辑设定
    • 8.6 仿真及调试
  • 9 在线功能
    • 9.1 使用RobotStudio连接机器人
    • 9.2 使用RobotStudio进行备份与恢复
    • 9.3 在线编辑RAPID程序
    • 9.4 在线编辑I/O信号
    • 9.5 在线文件传送
  • 10 考核
使用RobotStudio连接机器人

第9章   在线功能

【教学要求】

使用RobotStudio连接机器人；使用RobotStudio进行备份与恢复；在线编辑RAPID程序；在线编辑I/O信号；在线文件传送。

重点是RobotStudio连接机器人、使用RobotStudio进行备份与恢复，难点是在线编辑RAPID程序、在线编辑I/O信号。

【教学内容】

9.1 使用RobotStudio连接机器人；

9.2 使用RobotStudio进行备份与恢复；

9.3 在线编辑RAPID程序；

9.4 在线编辑I/O信号；

9.5 在线文件传送。



§9.1 使用RobotStudio连接机器人；