使用RobotStudio进行备份与恢复
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§9.2 使用RobotStudio进行备份与恢复
陈有权
目录
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1 工业机器人工业机器人概述
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1.1 初识机器人
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1.2 工业机器人的定义和特点
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1.3 工业机器人发展概况
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1.4 工业机器人的分类及应用
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2 工业机器人的机械结构和运动控制
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2.1 工业机器人的系统组成
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2.2 工业机器人的技术指标
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2.3 工业机器人的运动控制
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3 机器人坐标系和操作
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3.1 工业机器人的运动轴和坐标系
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3.2 认识和使用示教器
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3.3 工业机器人辅助系统
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3.4 机器人安全操作规程
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3.5 手动移动机器人
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4 工业机器人的示教再现和离线编程
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4.1 工业机器人示教再现的主要内容
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4.2 工业机器人工具坐标系及工件坐标系的标定
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4.3 工业机器人的简单示教与再现
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4.4 工业机器人的离线编程技术
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5 RobotStudio建模
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5.1 RobotStudio离线编程软件介绍
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5.2 基本模型创建
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5.3 测量工具使用
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5.4 机器人工具创建
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6 基础实训仿真
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6.1 基础实训工作台搭建
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6.2 机器人系统创建
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6.3 坐标系统创建
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6.4 基础路径创建
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6.5 仿真及调试
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7 激光雕刻实训仿真
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7.1 激光雕刻实训工作台搭建
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7.2 机器人系统创建
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7.3 坐标系统创建
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7.4 激光雕刻路径创建
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7.5 仿真及调试
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8 搬运实训仿真
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8.1 搬运实训工作台站搭建
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8.2 机器人系统创建
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8.3 动态搬运工具创建
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8.4 搬运程序创建
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8.5 工作站逻辑设定
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8.6 仿真及调试
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9 在线功能
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9.1 使用RobotStudio连接机器人
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9.2 使用RobotStudio进行备份与恢复
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9.3 在线编辑RAPID程序
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9.4 在线编辑I/O信号
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9.5 在线文件传送
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10 考核
