第4章    工业机器人的示教再现和离线编程

【教学要求】

 1、熟悉机器人示教-再现的工作原理，能够进行工业机器人简单作业在线示教与再现；

 2、熟悉机器人离线编程的特点与操作流程；能够进行机器人简单的作业离线作业示教与再现

【教学内容】

 4.1 工业机器人示教的主要内容；

 4.2 工业机器人工具坐标系及工件坐标系的标定

 4.3 工业机器人的简单示教与再现

 4.4 工业机器人的离线编程技术