第3章 工业机器人的运动轴和坐标系

【教学要求】

 1、了解工业机器人的运动轴和坐标系，能够熟练进行机器人坐标系和运动轴的选择；

2、熟悉工业机器人的安全操作规程；

 3、掌握手动移动机器人的流程和方法，熟悉示教器的按键及使用功能，能够使用示教器熟练操作机器人实现点动和连续移动；

【教学内容】

 3.1 工业机器人的运动轴和坐标系；

 3.2 认识和使用示教器

 3.3 工业机器人辅助系统

 3.4 机器人安全操作规程

 3.5 手动移动机器人