第8章 搬运实训仿真

【教学要求】

掌握加载工业机器人及周边模型；创建系统及坐标系；利用Smart组件创建动态工具；创建搬运程序；仿真演示；录制视频和制作可执行文件。

重点是利用Smart组件创建动态工具，难点是利用Smart组件创建动态工具、创建搬运程序。

【教学内容】

8.1 搬运实训工作台站搭建；

8.2 机器人系统创建；

8.3 动态搬运工具创建；

8.4  搬运程序创建；

8.5 工作站逻辑设定；

8.6 仿真及调试。

§8.1 搬运实训工作台站搭建