第2章   工业机器人的机械结构和运动控制

【教学要求】

1、熟悉工业机器人的常见技术指标；

2、掌握工业机器人的机构组成及各部分的功能；能够正确识别工业机器人的基本组成

 3、了解工业机器人的运动控制；能够正确判别工业机器人的点位运动和连续路径运动

【教学内容】

  2.1 工业机器人的系统组成；

  2.2 工业机器人的技术指标；

  2.3 工业机器人的运动控制；