本课程分享智能移动机器人导航控制的基本原理与方法，在开源机器人操作系统ROS下实现智能导航机器人，该课程开发以C++为主要工具，可以用于大学及研究生机器人课程实训。
    课程建议64课时，为便于公选课开设，课程分为“基础篇”和“提高篇”两个模块，每个模块32课时。
    《智能移动机器人-基础篇》的主要内容以及教学计划建议：
    第一讲 坐标变换(4课时)
    第二讲 ROS基本概念(2课时)
    第三讲-编写简单的订阅者和发布者节点(4课时)
    第四讲 运动学模型及航迹推算(4课时)
    第五讲 ROS服务及编程(2课时)
    第六讲 ROS坐标变换工具TF（4课时)）
    第七讲 ROS参数及应用（2课时)）
    第八讲 URDF机器人建模及应用(4课时)）
    第九讲 QT-ROS交互界面应用开发(6课时)
 《智能移动机器人-提高篇》的主要内容以及教学计划建议：
    第一讲 栅格地图及应用(2课时)
    第二讲 局部路径规划及避障(6课时)
    第三讲 运动学模型的概率表示（2课时）
    第四讲 激光雷达及其测量模型（4课时）
    第五讲 蒙特卡洛定位(MCL)（4课时）
    第六讲 并发定位与建图(SLAM)（4课时）
    第七讲 自主导航（6课时）
    第八讲 Librviz可视化应用开发（4课时）（4课时）
关于学习的建议：
   智能移动机器人课程具有很强的实践性，同学们一定要根据课程要求完成相关的实验。课程提供了相当多的参考材料（包括网站以及电子教材），在学习实验过程中请多查阅。课程安排的课时是不足以让学习有效完成的，至少要投入3倍以上的时间用于理解与实验。