2024年夺宝奇兵自动任务赛

竞赛规则：

道具图片：

要求：全自动，启动系统后选手不能再控制键盘、鼠标以及其它通讯设备控制spark机器人

典型比赛场景：

（注意：实际的比赛场景，需要考虑光照）

启动launch文件（包含深度学习，针对spark_noetic版本）