职称：高级讲师
单位：苏州高等职业技术学校
部门：机电工程系
职位：教研组长
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个人介绍
主讲教师：王栋、姚莉娟、张晓慧
教师团队：共4位
- 王栋
- 姚莉娟
- 赵映
- 张晓慧
| 学校： | 苏州高等职业技术学校 |
| 开课院系： | 机电工程系 |
| 专业大类： | 装备制造大类 |
| 开课专业： | 工业机器人技术 |
| 课程负责人： | 王栋 |
| 学分： | 8 |
| 课时： | 124 |
课程介绍
本课程是五年制高职工业机器人技术专业的一门专业实训类课程，学生前期应学习过工业机器人示教与编程、工业机器人虚拟仿真、工业机器人安装与调试技术、PLC编程与应用技术等相关专业课程。本课程以北京华航唯实机器人科技有限公司的CHL-DS-01工作站为教学平台，主要教学内容包括：异形芯片分拣与装配示教编程；西门子PLC基本编程；威纶触摸屏基本编程；工业机器人系统简单集成：定制涂胶、定制码垛、定制PCB产品芯片安装。通过3-4周左右的实训，要求学生掌握工业机器人与PLC、触摸屏通信的简单集成应用，为工业机器人操作与运维1+X中级（工业机器人集成应用1+X初级）考试奠定基础。 注：本课程教学资源主要借鉴于北京华航唯实机器人科技有限公司“华航筑梦”APP、高等教育出版社教材《机器人技术应用项目教程（ABB）》配套视频资源。
教师团队
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 系统集成的概念 |
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2024-05-09 | -- | ||
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| 2.1 任务1 西门子PLC介绍 |
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| 2.1.1 西门子PLC认识 |
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| 2.1.2 西门子PLC的I/O分配与接线 |
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| 2.1.3 西门子PLC编程与下载 |
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| 2.1.4 实操训练一 |
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| 2.1.5 理论习题1 |
作业
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| 2.2.1 PLC控制气缸基本动作 |
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| 2.2.2 PLC控制PCB产品检测 |
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| 2.2.3 实操训练二 |
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| 2.3.1 PLC与工业机器人I/O通信设置 |
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| 2.3.2 PLC与工业机器人通信实操练习 |
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| 2.3.3 实操训练三 |
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| 2.3.4 理论习题2 |
作业
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| 3.1 任务1 威纶触摸屏认识 |
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| 3.1.1 威纶触摸屏 |
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| 3.1.2 威纶触摸屏软件 |
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| 3.2 任务2 触摸屏画面设计 |
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| 3.3 实操训练四 |
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| 3.4 任务3 阶段测试 |
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| 3.5 实操训练五 |
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| 4.1.1 PCB产品与芯片认识 |
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| 4.1.2 PCB产品芯片安装示教编程 |
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| 4.1.3 实操训练六 |
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| 4.1.4 理论习题3 |
作业
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2024-05-10 | -- | ||
| 4.2.1 定制PCB产品装配系统设计 |
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| 4.2.2 技术难点与拓展任务 |
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| 4.2.3 实操训练七 |
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| 4.2.4 理论习题4 |
作业
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2025-04-08 | -- | ||
| 4.3.1 定制涂胶系统设计 |
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| 4.3.2 系统安全保护设置 |
视频
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| 4.3.3 实操训练八 |
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| 4.4.1 定制码垛系统设计 |
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| 4.4.2 拓展任务 |
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| 4.4.3 实操训练九 |
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| 4.5 任务5 触摸屏画面的切换 |
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| 5.1 教案 |
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文档
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文档
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文档
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文档
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| 5.2 授课计划 |
文档
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文档
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文档
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文档
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文档
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文档
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| 5.3 课程标准 |
文档
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| 5.4 学生成绩登记 |
表格
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表格
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表格
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表格
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表格
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表格
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表格
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2025-04-07 | 11.77KB |
附件 课程章节
4
