工业机器人工作站系统集成

王栋、姚莉娟、张晓慧

目录

  • 1 课程前言
    • 1.1 系统集成的概念
    • 1.2 系统集成相关课程
  • 2 项目一 西门子PLC编程
    • 2.1 任务1 西门子PLC介绍
      • 2.1.1 西门子PLC认识
      • 2.1.2 西门子PLC的I/O分配与接线
      • 2.1.3 西门子PLC编程与下载
      • 2.1.4 实操训练一
      • 2.1.5 理论习题1
    • 2.2 任务2 西门子PLC编程应用
      • 2.2.1 PLC控制气缸基本动作
      • 2.2.2 PLC控制PCB产品检测
      • 2.2.3 实操训练二
    • 2.3 任务3 西门子PLC与工业机器人的通信
      • 2.3.1 PLC与工业机器人I/O通信设置
      • 2.3.2 PLC与工业机器人通信实操练习
      • 2.3.3 实操训练三
      • 2.3.4 理论习题2
  • 3 项目二 威纶触摸屏设计
    • 3.1 任务1 威纶触摸屏认识
      • 3.1.1 威纶触摸屏
      • 3.1.2 威纶触摸屏软件
    • 3.2 任务2 触摸屏画面设计
    • 3.3 实操训练四
    • 3.4 任务3 阶段测试
    • 3.5 实操训练五
  • 4 项目三 工业机器人系统集成应用
    • 4.1 任务1 PCB产品异形芯片装配
      • 4.1.1 PCB产品与芯片认识
      • 4.1.2 PCB产品芯片安装示教编程
      • 4.1.3 实操训练六
      • 4.1.4 理论习题3
    • 4.2 任务2 定制PCB产品装配系统集成
      • 4.2.1 定制PCB产品装配系统设计
      • 4.2.2 技术难点与拓展任务
      • 4.2.3 实操训练七
      • 4.2.4 理论习题4
    • 4.3 任务3 定制涂胶系统集成
      • 4.3.1 定制涂胶系统设计
      • 4.3.2 系统安全保护设置
      • 4.3.3 实操训练八
    • 4.4 任务4 定制码垛系统集成
      • 4.4.1 定制码垛系统设计
      • 4.4.2 拓展任务
      • 4.4.3 实操训练九
    • 4.5 任务5 触摸屏画面的切换
    • 4.6 任务6 整理整顿
  • 5 附录
    • 5.1 教案
    • 5.2 授课计划
    • 5.3 课程标准
    • 5.4 学生成绩登记
任务1 PCB产品异形芯片装配
  • 1 项目三预习
  • 2 任务目标

通过项目一和项目二的学习，已经掌握CHL-DS-01工作站西门子PLC编程和威纶触摸屏的组态设计，并且掌握了工业机器人与PLC、触摸屏的简单通信，从而具备了完成工业机器人工作站系统集成的技能准备。

项目三需要综合应用所学技能，完成3个定制系统的集成应用设计。请通过预习课程资源，思考：工业机器人工作站系统集成的一般步骤？定制系统设计的目的是什么？HMI在定制系统中的作用是什么？