工业机器人工作站系统集成

王栋、姚莉娟、张晓慧

目录

  • 1 课程前言
    • 1.1 系统集成的概念
    • 1.2 系统集成相关课程
  • 2 项目一 西门子PLC编程
    • 2.1 任务1 西门子PLC介绍
      • 2.1.1 西门子PLC认识
      • 2.1.2 西门子PLC的I/O分配与接线
      • 2.1.3 西门子PLC编程与下载
      • 2.1.4 实操训练一
      • 2.1.5 理论习题1
    • 2.2 任务2 西门子PLC编程应用
      • 2.2.1 PLC控制气缸基本动作
      • 2.2.2 PLC控制PCB产品检测
      • 2.2.3 实操训练二
    • 2.3 任务3 西门子PLC与工业机器人的通信
      • 2.3.1 PLC与工业机器人I/O通信设置
      • 2.3.2 PLC与工业机器人通信实操练习
      • 2.3.3 实操训练三
      • 2.3.4 理论习题2
  • 3 项目二 威纶触摸屏设计
    • 3.1 任务1 威纶触摸屏认识
      • 3.1.1 威纶触摸屏
      • 3.1.2 威纶触摸屏软件
    • 3.2 任务2 触摸屏画面设计
    • 3.3 实操训练四
    • 3.4 任务3 阶段测试
    • 3.5 实操训练五
  • 4 项目三 工业机器人系统集成应用
    • 4.1 任务1 PCB产品异形芯片装配
      • 4.1.1 PCB产品与芯片认识
      • 4.1.2 PCB产品芯片安装示教编程
      • 4.1.3 实操训练六
      • 4.1.4 理论习题3
    • 4.2 任务2 定制PCB产品装配系统集成
      • 4.2.1 定制PCB产品装配系统设计
      • 4.2.2 技术难点与拓展任务
      • 4.2.3 实操训练七
      • 4.2.4 理论习题4
    • 4.3 任务3 定制涂胶系统集成
      • 4.3.1 定制涂胶系统设计
      • 4.3.2 系统安全保护设置
      • 4.3.3 实操训练八
    • 4.4 任务4 定制码垛系统集成
      • 4.4.1 定制码垛系统设计
      • 4.4.2 拓展任务
      • 4.4.3 实操训练九
    • 4.5 任务5 触摸屏画面的切换
    • 4.6 任务6 整理整顿
  • 5 附录
    • 5.1 教案
    • 5.2 授课计划
    • 5.3 课程标准
    • 5.4 学生成绩登记
任务3 西门子PLC与工业机器人的通信
  • 1 任务描述
  • 2 任务目标

PLC是智能制造系统中重要的控制设备，工业机器人系统集成的重要环节就是工业机器人如何与各种周边设备进行通信，从而实现更复杂的控制要求。因此，掌握PLC与工业机器人通信方式是必要的。