工业机器人工作站系统集成

王栋、姚莉娟、张晓慧

目录

  • 1 课程前言
    • 1.1 系统集成的概念
    • 1.2 系统集成相关课程
  • 2 项目一 西门子PLC编程
    • 2.1 任务1 西门子PLC介绍
      • 2.1.1 西门子PLC认识
      • 2.1.2 西门子PLC的I/O分配与接线
      • 2.1.3 西门子PLC编程与下载
      • 2.1.4 实操训练一
      • 2.1.5 理论习题1
    • 2.2 任务2 西门子PLC编程应用
      • 2.2.1 PLC控制气缸基本动作
      • 2.2.2 PLC控制PCB产品检测
      • 2.2.3 实操训练二
    • 2.3 任务3 西门子PLC与工业机器人的通信
      • 2.3.1 PLC与工业机器人I/O通信设置
      • 2.3.2 PLC与工业机器人通信实操练习
      • 2.3.3 实操训练三
      • 2.3.4 理论习题2
  • 3 项目二 威纶触摸屏设计
    • 3.1 任务1 威纶触摸屏认识
      • 3.1.1 威纶触摸屏
      • 3.1.2 威纶触摸屏软件
    • 3.2 任务2 触摸屏画面设计
    • 3.3 实操训练四
    • 3.4 任务3 阶段测试
    • 3.5 实操训练五
  • 4 项目三 工业机器人系统集成应用
    • 4.1 任务1 PCB产品异形芯片装配
      • 4.1.1 PCB产品与芯片认识
      • 4.1.2 PCB产品芯片安装示教编程
      • 4.1.3 实操训练六
      • 4.1.4 理论习题3
    • 4.2 任务2 定制PCB产品装配系统集成
      • 4.2.1 定制PCB产品装配系统设计
      • 4.2.2 技术难点与拓展任务
      • 4.2.3 实操训练七
      • 4.2.4 理论习题4
    • 4.3 任务3 定制涂胶系统集成
      • 4.3.1 定制涂胶系统设计
      • 4.3.2 系统安全保护设置
      • 4.3.3 实操训练八
    • 4.4 任务4 定制码垛系统集成
      • 4.4.1 定制码垛系统设计
      • 4.4.2 拓展任务
      • 4.4.3 实操训练九
    • 4.5 任务5 触摸屏画面的切换
    • 4.6 任务6 整理整顿
  • 5 附录
    • 5.1 教案
    • 5.2 授课计划
    • 5.3 课程标准
    • 5.4 学生成绩登记
实操训练五
  • 1 任务3实操要求
  • 2 实操评价

一 准备工作

       通过交换机完成设备组网；；开启CHL-DS-01工作站以及计算机设备，确认四个装配检测工位（包括检测指示灯及红绿指示灯）机械、电气与气路安装到位，打开工作站气源，工业机器人回到工作原点home，触摸屏正常启动。

二 任务要求

     完成3.4子任务要求实操内容：工业机器人与PLC通信、触摸屏设计等2个任务。

三 实操过程

  1. 打开EasyBuilder Pro软件，新建工程，完成触摸屏选型、PLC选型、通信方式选择。

  2. 根据任务要求完成触摸屏画面设计。

  3. 完成触摸屏画面下载。

  4. 打开Step-7软件，创建项目，完成设备组态和通信。

  5. 根据任务要求编写PLC程序。

  6. 下载PLC程序。

  7. 在示教器上创建程序模块和例行程序，编写工业机器人程序。

  8. 根据任务要求完成工业机器人点位示教。

  9. PLC设为RUN状态，工业机器人示教器运行模式设为“单周”，工作站手动/自动开关切换到“自动”，使用机器人手动或自动运行模式，按下示教器运行按钮调试程序功能。

  10. 如有问题，PLC设为STOP状态，修改程序并重新下载PLC程序后进行调试。

  11. 工作站手动/自动开关切换到“手动”，调试触摸屏画面功能。如有问题则修改后重新下载触摸屏画面后进行调试。

四 结束工作

  1. 工业机器人回到home点，删除程序模块，示教器放回工作站上的支架；

  2. 清空PLC程序；

  3. 清空触摸屏画面；

  4. 关闭CHL-DS-01工作站，关闭气源，关闭计算机设备。