功能要求：完成手动测试画面设计，并下载到威纶触摸屏中，最后进行功能测试：能实现对一号工位和二号工位气缸与红绿指示灯功能的测试，即点击触摸屏按钮，对应的气缸或指示灯动作。触摸屏设计画面如图所示。
一 设备组网
问题：由于计算机只有1个网口，如果PLC和触摸屏同时需要使用，则网口不够。我们可以考虑将机器人控制柜作为服务器，组建机器人、PLC、触摸屏和计算机的小型工业网络。然而机器人控制柜只有X2和X4两个网络接口为LAN口（可用于局域网连接），X5口为LAN3口，X6为WAN口，X1和X3口已连接，从而网口还是不够。
解决方案一：通过示教器修改X5端口属性为LAN（修改方法参考微课视频2），从而增加1个网口。
组网连接：共使用3根网线，网线1连接工业机器人控制柜X2端和计算机网络接口；网线2连接工业机器人控制柜X4端和PLC网口；网线3连接工业机器人控制柜X5端和触摸屏网口。
解决方案二：共使用4根网线，使用一台工业级交换机，直接使用交换机的4个LAN口进行组网即可。网线1连接工业机器人控制柜X2端和交换机；网线2连接交换机和PLC；网线3连接交换机和触摸屏；网线4连接交换机和计算机。
二 工程设置
1.新建工程文件
进入触摸屏软件界面后，在菜单中选择“文件”点击“新建文件”。进入型号选择界面，选择TK8071iP。点击确定，完成工程新建。
2.选择PLC设备
新建工程完成以后会跳出系统参数设置界面。
点击新增，跳转到设备属性界面，点击“设备类型”选择与触摸屏相连的PLC（S7-200 SMART），通讯方式为以太网（Ethernet）。
点击确定后，单击“设置”设置与HMI关联的PLC的IP地址（192.168.125.2）。单击确定，直至完成PLC选择。
三 触摸屏设计
1.标题文本制作
单击“常用”菜单中的“A”（文字/批注），或“元件”菜单中绘图工具栏中的“A”（文字/批注），弹出新增“文字/批注”元件的对话框，在“内容”中填入本画面的标题（手动测试画面）。单击“确定”后可手动放置文本的位置。双击该文本，可随时修改其属性。
使用同样的方法完成“一号工位”和“二号工位”两个标题文本的制作。
2.按钮制作
单击位状态设置按钮，跳出新增位状态设置元件窗口。在“一般属性”中设置PLC名称、PLC地址以及开关属性，即与PLC信号的关联设置；在“安全”中设置按钮“生效/失效”限制； 在“图片”中设置按钮样式；在“标签”中设置文字和文字样式。单击“确定”即可完成按钮制作。
首先制作第一个按钮：一号工位缩回按钮（对应PLC地址为Q0.4），设置如下图所示
重复使用以上制作流程即可完成其它按钮的制作。一号工位伸出按钮地址Q0.4，开关类型：设为OFF；一号工位下降按钮和上升按钮地址均为Q0.0，开关类型分别为：设为ON、设为OFF；一号工位红灯按钮地址Q1.4，开关类型：切换开关；一号工位绿灯按钮地址Q1.5，开关类型：切换开关；二号工位按钮只需修改相应地址即可：缩回、伸出按钮为Q0.5；下降、上升按钮为Q0.1；红灯按钮为Q1.6；绿灯按钮为Q1.7。
3.触摸屏元件位置调整
（1）将画面标题“手动测试画面”用鼠标拖放调整到画面居中位置，将“一号工位”、“二号工位”两个标题拖放到参考画面的位置。
（2）选中所有按钮，可利用“常用”菜单下“排列”区域的对齐（上、下、左、右均可对齐）、均分（垂直、水平均分）等功能，完成按钮位置的对齐和调整。
4.边框制作
“常用”菜单下找到“矩形”，用鼠标拖放的方式绘制两个矩形框，用以区分一号工位和二号工位功能区域。如图所示，矩形框的颜色、宽度等均可以设置。
四 下载触摸屏画面
完成画面制作后，利用下载功能完成画面的下载（确认所有网线连接牢固）；完成后可进行PLC程序下载（本任务PLC为空程序），然后观察触摸屏中是否出现所设计的画面。也可以利用“离线模拟”功能在PC机上模拟画面效果（如图所示），若不合适可再调整。
五 功能调试
确认气路接通，PLC设为RUN状态，按下触摸屏各功能按钮，调试其相应功能。具体来说，按下“缩回”、“伸出”、“下降”、“上升”按钮，气缸完成相应动作；按下“绿灯”和“红灯”按钮，相应指示灯点亮，再次按下后指示灯熄灭。功能调试过程可参考微课视频3。
六 清空PLC和触摸屏
将空程序下载到PLC中完成清空；将空的画面下载到触摸屏中完成触摸屏清空（参考微课视频3）。
视频1.触摸屏画面设计流程（国规教材《机器人技术应用项目教程（ABB）》配套视频资源）
视频2.工业机器人控制柜X5端口属性修改
视频3. 手动测试画面功能调试与触摸屏清空
