工业机器人工作站系统集成

王栋、姚莉娟、张晓慧

目录

  • 1 课程前言
    • 1.1 系统集成的概念
    • 1.2 系统集成相关课程
  • 2 项目一 西门子PLC编程
    • 2.1 任务1 西门子PLC介绍
      • 2.1.1 西门子PLC认识
      • 2.1.2 西门子PLC的I/O分配与接线
      • 2.1.3 西门子PLC编程与下载
      • 2.1.4 实操训练一
      • 2.1.5 理论习题1
    • 2.2 任务2 西门子PLC编程应用
      • 2.2.1 PLC控制气缸基本动作
      • 2.2.2 PLC控制PCB产品检测
      • 2.2.3 实操训练二
    • 2.3 任务3 西门子PLC与工业机器人的通信
      • 2.3.1 PLC与工业机器人I/O通信设置
      • 2.3.2 PLC与工业机器人通信实操练习
      • 2.3.3 实操训练三
      • 2.3.4 理论习题2
  • 3 项目二 威纶触摸屏设计
    • 3.1 任务1 威纶触摸屏认识
      • 3.1.1 威纶触摸屏
      • 3.1.2 威纶触摸屏软件
    • 3.2 任务2 触摸屏画面设计
    • 3.3 实操训练四
    • 3.4 任务3 阶段测试
    • 3.5 实操训练五
  • 4 项目三 工业机器人系统集成应用
    • 4.1 任务1 PCB产品异形芯片装配
      • 4.1.1 PCB产品与芯片认识
      • 4.1.2 PCB产品芯片安装示教编程
      • 4.1.3 实操训练六
      • 4.1.4 理论习题3
    • 4.2 任务2 定制PCB产品装配系统集成
      • 4.2.1 定制PCB产品装配系统设计
      • 4.2.2 技术难点与拓展任务
      • 4.2.3 实操训练七
      • 4.2.4 理论习题4
    • 4.3 任务3 定制涂胶系统集成
      • 4.3.1 定制涂胶系统设计
      • 4.3.2 系统安全保护设置
      • 4.3.3 实操训练八
    • 4.4 任务4 定制码垛系统集成
      • 4.4.1 定制码垛系统设计
      • 4.4.2 拓展任务
      • 4.4.3 实操训练九
    • 4.5 任务5 触摸屏画面的切换
    • 4.6 任务6 整理整顿
  • 5 附录
    • 5.1 教案
    • 5.2 授课计划
    • 5.3 课程标准
    • 5.4 学生成绩登记
授课计划
  • 1 17级
  • 2 18级
  • 3 19级
  • 4 20级
  • 5 21级

2020-2021（2）17工业机器人技术1班授课计划

时间授课章节及主要内容学时数课外作业
4.25周日课程前言；项目一 西门子PLC编程 任务1 西门子PLC介绍7作业一
4.26周一项目一 任务2 西门子PLC编程应用 PLC控制气缸基本动作7
4.27周二项目一 任务2 西门子PLC编程应用 PLC控制PCB产品检测7
4.28周三项目一 任务3 西门子PLC与工业机器人的通信 PLC与工业机器人通信设置7
4.29周四项目一 任务3 西门子PLC与工业机器人的通信 PLC与工业机器人通信设置；PLC与工业机器人通信实操练习
6
4.30周五项目一 任务3 西门子PLC与工业机器人的通信 PLC与工业机器人通信实操练习4第一周实训报告
5.6周四
项目一 任务3 PLC与工业机器人通信实操练习；项目二 威纶触摸屏设计 任务1 威纶触摸屏认识6作业二
5.7周五项目二 威纶触摸屏设计 任务2 触摸屏画面设计4
5.8周六项目二 威纶触摸屏设计 任务2 触摸屏画面设计4第二周实训报告
5.10周一
第一次实操考核7
5.11周二第一次实操考核；项目三 工业机器人系统集成应用 任务1 PCB产品异形芯片装配7
5.12周三项目三 工业机器人系统集成应用 任务1 PCB产品异形芯片装配
7
5.13周四项目三 工业机器人系统集成应用 任务1 PCB产品异形芯片装配；任务2 定制PCB产品装配系统6作业三
5.14周五项目三 工业机器人系统集成应用 任务2 定制PCB产品装配系统4第三周实训报告
5.17周一
项目三 工业机器人系统集成应用 任务2 定制PCB产品装配系统7
5.18周二项目三 工业机器人系统集成应用 任务3 定制涂胶系统7
5.19周三项目三 工业机器人系统集成应用 任务3 定制涂胶系统7作业四
5.20周四第二次实操考核6
5.21周五第二次实操考核4第四周实训报告

2020-202（2）17工业机器人技术2班授课计划

时间授课章节及主要内容学时数课外作业
5.24周一课程前言；项目一 西门子PLC编程 任务1 西门子PLC介绍7作业一
5.25周二项目一 任务2 西门子PLC编程应用 PLC控制气缸基本动作7
5.26周三项目一 任务2 西门子PLC编程应用 PLC控制PCB产品检测7
5.27周四项目一 任务3 西门子PLC与工业机器人的通信 PLC与工业机器人通信设置6
5.28周五项目一 任务3 西门子PLC与工业机器人的通信 PLC与工业机器人通信设置
4第一周实训报告
5.31周一项目一 任务3 西门子PLC与工业机器人的通信 PLC与工业机器人通信实操练习7
6.1周二
项目一 任务3 PLC与工业机器人通信实操练习 7作业二
6.2周三项目二 威纶触摸屏设计 任务1 威纶触摸屏认识；任务2 触摸屏画面设计7
6.3周四项目二 威纶触摸屏设计 任务2 触摸屏画面设计6
6.4周五
第一次实操考核4第二周实训报告
6.7周一第一次实操考核 7
6.8周二项目三 工业机器人系统集成应用 任务1 PCB产品异形芯片装配
7
6.9周三项目三 工业机器人系统集成应用 任务1 PCB产品异形芯片装配；任务2 定制PCB产品装配系统7
6.10周四项目三 工业机器人系统集成应用 任务2 定制PCB产品装配系统6作业三
6.11周五
项目三 工业机器人系统集成应用 任务2 定制PCB产品装配系统4第三周实训报告
6.15周二项目三 工业机器人系统集成应用 任务3 定制涂胶系统7
6.16周三项目三 工业机器人系统集成应用 任务3 定制涂胶系统；第二次实操考核7作业四
6.17周四第二次实操考核6第四周实训报告