通过《工业机器人现场编程》课程的学习，我们掌握了ABB工业机器人的基本操作以及涂胶、码垛等简单项目的示教与编程，熟悉了工业机器人操作流程。在此基础上，通过《工业机器人工作站系统集成》课程的学习，将进一步提升专业学习的高度。请同学们通过课前预习，考虑下本课程主要解决哪些问题，什么是系统集成？欢迎参与讨论话题——谈谈什么是系统集成？

1、什么是系统集成？

 系统集成( system integration)通常是指将软件、硬件与通信技术组合起来为用户解决信息处理问题的业务，集成的各个分离部分原本就是一个个独立的系统，集成后的整体的各部分之间能彼此有机地和协调地工作，以发挥整体效益，达到整体优化的目的。

2、工业机器人系统集成的概念？

 工业机器人的业务主要有两块，一块是机器人本身的研发，包括关键零部件、控制系统等，这一部分保证了工业机器人的可靠运动；另一块是机器人在实际应用中针对现场的集成开发，包括工装夹具、现场使用的焊枪、喷枪等配套软件完整的一个系统的调试开发，就是机器人的系统集成。

目前企业中涉及工业机器人大量的工作还是系统集成方面，职业学校学习的主要目标也是学会如何根据具体的生产任务要求，通过系统集成完成工业机器人系统的功能调试。

3、CHL-DS-01工作站系统集成包括哪些工作？

  CHL-DS-01工作站以IRB120工业机器人为核心，配备了涂胶应用的涂胶单元；码垛应用的码垛平台A和码垛平台B；PCB产品装配应用的四个装配检测工位、1个异形芯片料仓（包括了盖板原料区和成品区）、1个废品区等机械单元。另外还配备了各种外围设备：西门子PLC（S7-200smart）作为气缸、指示灯等部件的控制器，欧姆龙视觉系统作为视觉检测部件，威纶通触摸屏作为HMI（人机界面）。

 根据实际工作任务要求，可合理选择以上部分或全部部件，通过机械与电气安装、工业机器人示教与编程、PLC/触摸屏/HMI编程、联机调试等步骤完成工作站系统集成工作，构建一个完整的模拟生产系统。

 CHL-DS-01工作站系统组成如图所示。