工业机器人工作站系统集成

王栋、姚莉娟、张晓慧

目录

  • 1 课程前言
    • 1.1 系统集成的概念
    • 1.2 系统集成相关课程
  • 2 项目一 西门子PLC编程
    • 2.1 任务1 西门子PLC介绍
      • 2.1.1 西门子PLC认识
      • 2.1.2 西门子PLC的I/O分配与接线
      • 2.1.3 西门子PLC编程与下载
      • 2.1.4 实操训练一
      • 2.1.5 理论习题1
    • 2.2 任务2 西门子PLC编程应用
      • 2.2.1 PLC控制气缸基本动作
      • 2.2.2 PLC控制PCB产品检测
      • 2.2.3 实操训练二
    • 2.3 任务3 西门子PLC与工业机器人的通信
      • 2.3.1 PLC与工业机器人I/O通信设置
      • 2.3.2 PLC与工业机器人通信实操练习
      • 2.3.3 实操训练三
      • 2.3.4 理论习题2
  • 3 项目二 威纶触摸屏设计
    • 3.1 任务1 威纶触摸屏认识
      • 3.1.1 威纶触摸屏
      • 3.1.2 威纶触摸屏软件
    • 3.2 任务2 触摸屏画面设计
    • 3.3 实操训练四
    • 3.4 任务3 阶段测试
    • 3.5 实操训练五
  • 4 项目三 工业机器人系统集成应用
    • 4.1 任务1 PCB产品异形芯片装配
      • 4.1.1 PCB产品与芯片认识
      • 4.1.2 PCB产品芯片安装示教编程
      • 4.1.3 实操训练六
      • 4.1.4 理论习题3
    • 4.2 任务2 定制PCB产品装配系统集成
      • 4.2.1 定制PCB产品装配系统设计
      • 4.2.2 技术难点与拓展任务
      • 4.2.3 实操训练七
      • 4.2.4 理论习题4
    • 4.3 任务3 定制涂胶系统集成
      • 4.3.1 定制涂胶系统设计
      • 4.3.2 系统安全保护设置
      • 4.3.3 实操训练八
    • 4.4 任务4 定制码垛系统集成
      • 4.4.1 定制码垛系统设计
      • 4.4.2 拓展任务
      • 4.4.3 实操训练九
    • 4.5 任务5 触摸屏画面的切换
    • 4.6 任务6 整理整顿
  • 5 附录
    • 5.1 教案
    • 5.2 授课计划
    • 5.3 课程标准
    • 5.4 学生成绩登记
任务6 整理整顿

实训室整理整顿是良好职业素养的体现,主要目的是维持实训场地的卫生环境;确认工具、配件、设备的完好。同时整理整顿也是未来企业7S管理的重要环节!实训课程的最后,请每位同学按以下要求完成实训室的整理整顿。

工业机器人技术应用实训室整理整顿要求

  1. 理论学习区域

    完成桌面清理,保证桌洞、桌底没有杂物;实训时应把替换的衣服等收好(不能放在桌上,可以自带包收好或放柜子中),桌上只能放置笔记本和文具,且应放置整齐;每人完成地面清理,确认没有垃圾杂物;每人离开时凳子排整齐。

  2. 实训区域

    (1)每个小组完成实训设备整理

    工具箱整理:清除剩余扎带等杂物,如有螺丝放到实训室工具架对应螺丝盒;配置一套完整内六角扳手、1包扎带、1把卷尺、1把斜口钳,整理完成后将工具箱放在装配工作台。

    设备整理:检查涂胶单元、码垛单元、芯片原料料盘、工具架等是否有松动,如有则安装牢固;清除工作站台面缝隙中的杂物;整理气路和电路槽盖板;安全帽和4根网线(使用扎带绑好)整齐放在装配工作台;最后擦干净装配工作台。

    (2)每个小组完成工位卫生整理

    电脑桌面擦拭干净;工位所在区域地面拖干净。