文档世界技能大赛介绍
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个人介绍
主讲教师：李宁 张飞 周平 王振华 王才峄 周丰旭 李庆梅 潘振华 蒋昌华 刘莹莹 李弘耀
课程介绍
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 世赛发展史 |
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| 1.2 世赛中国 |
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| 1.4.1 工业机器人应用场景 |
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| 1.4.2 二工大机器人系统集成基地 |
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| 4.1.1 Inventor软件基本操作（1-4） |
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| 4.1.2 草图编辑(5-41) |
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| 4.1.3 三维模型图(48-77) |
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| 4.1.4 工程图(157-174) |
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| 4.1.5 装配图(124-134) |
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| 4.1.6 实例工程：金属环托盘工程图设计 |
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| 5.1 工业机器人示教设备 |
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| 5.2 点动机器人实践指导 |
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| 5.3 工具坐标系和用户坐标系的设置实践指导 |
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| 5.4 示教-再现工业机器人运动轨迹实践指导 |
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| 5.5 编辑机器人运动指令实践指导 |
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| 5.6 练习实践指导 |
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| 6.2 利用博图建立PLC工程 |
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| 6.3 利用博图编写PLC程序 |
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| 6.4 利用博图建立触摸屏程序 |
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| 7.1 S7-1500与FANUC机器人的Profinet通讯组态配置 |
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| 8.1 Roboguide概述 |
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| 8.1.1 roboguide安装 |
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| 8.1.2 新建工程 |
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| 8.2 roboguide基本使用 |
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| 8.2.2 简单布局的创建 |
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| 8.2.3 机器人仿真程序创建及命名 |
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| 8.2.4 仿真示教点位 |
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| 8.2.5 仿真运行、视频录制及导出 |
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| 8.3 机器人搬运仿真 |
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| 8.5 机器人系统集成仿真平台搭建 |
视频
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| 8.6 机器人动作仿真编程 |
视频
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| 9.1 简介 |
文档
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| 9.2 镜头 |
文档
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| 9.3 工业相机 |
文档
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| 9.4 三维图像采集设备 |
文档
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| 9.5 数字图像处理简介 |
文档
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| 9.6 图像增强 |
文档
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| 9.7 图像几何变换 |
文档
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| 9.8 图像频域处理 |
文档
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| 9.9 形态学图像处理 |
文档
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| 9.10 图像分割与边缘检测 |
文档
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2023-03-08 | 2.09MB | ||
| 9.11 机器视觉工程案例 |
文档
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| 11.1 项目描述 |
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| 11.2 项目内容 |
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| 11.3 项目多媒体展示 |
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视频
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| 12.1 项目描述 |
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| 12.2 项目内容 |
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| 12.3 项目多媒体展示 |
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视频
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| 13.1 项目描述 |
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| 13.2 项目内容 |
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| 13.3 项目多媒体展示 |
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| 14.1 项目描述 |
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| 14.2 项目内容 |
文档
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| 14.3 项目多媒体展示 |
视频
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| 15.1 任务描述 |
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| 15.2.1 （一）机械模块的安装与尺寸调整 |
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| 15.2.3 （三）气动系统连接及调整 |
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| 15.3.2.2 各模块编程及调试 |
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