S7-1200PLC与FANUC机器人Profinet通讯方法

一、PLC组态

1.新建项目

 2.添加新设备

3.选择PLC类型：S7-1516,订购号：6SE7516-3AN02-0AB0

4.添加子网

5.设置IP地址

6.点击网络视图

7.网络视图：设备和网络

8.添加GSD文件

9.选择GSD文件路径，全选安装

10.选择硬件目录下→ 其他现场设备 → PROFINET IO→I/O→FANUC→R-30IB MatePlus EF2→AO5B-2600-R843;FANUC Robot Controller(1.0);

11.添加FANUC设备到网络视图

12.组网，点击未分配，选中PLC_1网络

13.选中机器人，进入设备视图

14.单击r30ibr-iodevice（机器人图标)设置机器人IP地址

15.根据项目的需要添加通讯i/o的字节数

16.输入I的首地址（例如168.0开始）；.输出Q的首地址（例如Q2.0开始）

17.右键编译

18 .选中PLC，下载硬件组态

19.选择下载接口，开始下载

20. 下载完成

二、FANUC通讯配置

1.测试机器人的DI1-D12前2位检查通讯结果OK

2.测试机器人的DI511-D512后2位，检查通讯结果OK

3.机器人Profinet IP设置

设置机器人Profinet IP地址 : 按下示教器上MEUN键→ 5 I/O → 选中 I/O2页面→PROFINET(M) → ENTER →选中2频道（备注：2频道是机器人做从站）→按下 DISP 键 →选中IP 地址→按下 F4 键（编辑）→编辑完成后→按下 F1 键→（适用）→完成 IP 地址编辑。