因用户需求的改变，需对一套以工业机器人为主体的智能装配、打磨及检测分拣放置工作站设备进行改造，作为工程人员的您需根据任务和设备使用要求，完成设备的机械、电气模块等硬件的布局与安装，PLC与工业机器人的编程与调试及相关文件编制等工作，并优化程序流程及工艺，提高工作效率和工作质量。

改造后的设备外观效果图如图1所示。

    1-供料托盘模块；2-装配单元模块；3-电气接线模块；4-数控加工单元

5-去毛刺单元；6-视觉检测模块；7-次品托盘模块；8-合格品托盘模块

图1 设备外观效果图外观效果图

设备改造完成后的工作目标是：把原料（塑料圆柱体）从供料托盘拾取直接送到数控加工单元完成加工，然后转移到去毛刺单元完成去毛刺工艺成为零件，接着转移到装配单元模块完成金属环的装配成为装配部件，完成装配后再送到检测模块下通过相机及微动开关完成质量检测，合格的装配部件放到合格品托盘模块，不合格的装配部件放到次品（不合格）托盘模块。