世界技能大赛 机器人系统集成项目

李宁 张飞 周平 王振华 王才峄 周丰旭 李庆梅 潘振华 蒋昌华 刘莹莹 李弘耀

目录

  • 1 世界技能大赛介绍
    • 1.1 世赛发展史
    • 1.2 世赛中国
    • 1.3 世赛项目介绍
    • 1.4 机器人系统集成项目简介
      • 1.4.1 工业机器人应用场景
      • 1.4.2 二工大机器人系统集成基地
      • 1.4.3 系列活动安排
  • 2 机器人系统集成项目
    • 2.1 项目介绍
    • 2.2 竞赛内容分析
    • 2.3 上海市选手培训基地
    • 2.4 培训内容及训练规划
  • 3 工业机器人简介
    • 3.1 机器人的演变
    • 3.2 机器人应用的发展
    • 3.3 工业机器人自动化系统组件
      • 3.3.1 搬运设备
      • 3.3.2 视觉系统
      • 3.3.3 工艺设备
      • 3.3.4 抓手和工具转换器
      • 3.3.5 工装与夹具
      • 3.3.6 装配自动化组件
      • 3.3.7 系统控制
      • 3.3.8 安全与防护
    • 3.4 工业机器人的典型应用
      • 3.4.1 焊接
      • 3.4.2 调配
      • 3.4.3 加工
      • 3.4.4 搬运与机床上下料
      • 3.4.5 装配
  • 4 工业机器人的机械设计与电气设计
    • 4.1 机器人系统集成平台的机械设计
      • 4.1.1 Inventor软件基本操作（1-4）
      • 4.1.2 草图编辑(5-41)
      • 4.1.3 三维模型图(48-77)
      • 4.1.4 工程图(157-174)
      • 4.1.5 装配图(124-134)
      • 4.1.6 实例工程：金属环托盘工程图设计
    • 4.2 工业机器人的电气设计
  • 5 工业机器人建模与运动编程实践
    • 5.1 工业机器人示教设备
    • 5.2 点动机器人实践指导
    • 5.3 工具坐标系和用户坐标系的设置实践指导
    • 5.4 示教-再现工业机器人运动轨迹实践指导
    • 5.5 编辑机器人运动指令实践指导
    • 5.6 练习实践指导
  • 6 PLC基础入门
    • 6.1 西门子PLC基础知识
    • 6.2 利用博图建立PLC工程
    • 6.3 利用博图编写PLC程序
    • 6.4 利用博图建立触摸屏程序
  • 7 PLC与工业机器人通讯
    • 7.1 S7-1500与FANUC机器人的Profinet通讯组态配置
    • 7.2 S7-1500与FANUC机器人通讯编程与测试
  • 8 工业机器人虚拟仿真
    • 8.1 Roboguide概述
      • 8.1.1 roboguide安装
      • 8.1.2 新建工程
    • 8.2 roboguide基本使用
      • 8.2.1 鼠标的使用及设备的移动操作
      • 8.2.2 简单布局的创建
      • 8.2.3 机器人仿真程序创建及命名
      • 8.2.4 仿真示教点位
      • 8.2.5 仿真运行、视频录制及导出
    • 8.3 机器人搬运仿真
      • 8.3.1 搬运仿真布局创建
      • 8.3.2 搬运仿真操作及编程
    • 8.4 Roboguide学习视频
    • 8.5 机器人系统集成仿真平台搭建
    • 8.6 机器人动作仿真编程
  • 9 工业机器人视觉
    • 9.1 简介
    • 9.2 镜头
    • 9.3 工业相机
    • 9.4 三维图像采集设备
    • 9.5 数字图像处理简介
    • 9.6 图像增强
    • 9.7 图像几何变换
    • 9.8 图像频域处理
    • 9.9 形态学图像处理
    • 9.10 图像分割与边缘检测
    • 9.11 机器视觉工程案例
  • 10 FANUC机器人基本操作
  • 11 项目一 机器人复杂运动轨迹的生成
    • 11.1 项目描述
    • 11.2 项目内容
    • 11.3 项目多媒体展示
  • 12 项目二 机器人搬运工件
    • 12.1 项目描述
    • 12.2 项目内容
    • 12.3 项目多媒体展示
  • 13 项目三 机器人焊接应用
    • 13.1 项目描述
    • 13.2 项目内容
    • 13.3 项目多媒体展示
  • 14 项目四 机器人视觉系统应用
    • 14.1 项目描述
    • 14.2 项目内容
    • 14.3 项目多媒体展示
  • 15 赛题模块
    • 15.1 任务描述
    • 15.2 任务一:工作站硬件装配及排故
      • 15.2.1 （一）机械模块的安装与尺寸调整
      • 15.2.2 （二）电气控制线路安装
      • 15.2.3 （三）气动系统连接及调整
    • 15.3 任务二：工作站应用与调试
      • 15.3.1 （一）电气故障排除
      • 15.3.2 （二）基于工业机器人系统的编程及调试
        • 15.3.2.1 Roboguide仿真
        • 15.3.2.2 各模块编程及调试
      • 15.3.3 程序编写及调试
机器人搬运仿真

完成下图所示布局。

在一个程序中，实现工件在两个工位之间的3次搬运。

（1）仿真视频上传；（2）程序拍照截图上传。