界面介绍

     Work cell建立完成后，会进入如图所示的工作空间；
画面的中心为创建工作单元时选择的机器人，机器人原点（如图绿色坐标）默认处在工作环境坐标系的原点。

机器人下方底板的参数可以修改：点击工具栏工作单元–属性，出现对话框；

对话框中选择3D空间，可以设置底板参数。

Cell Browser（单元浏览器） 树状结构界面介绍

图中：

         顶部根节点   HandlingPRO Workcell - 当前工作单元名称。HandlingPRO 是 ROBOGUIDE 专门用于搬运、码垛、上下料等应用场景的工程模板。

      展开后显示C:1 - Robot Controller（1号控制器），这是仿真核心：

• 程序 (Programs)
  存放所有 TP 程序（*.tp）。可以在这里编辑、复制、删除机器人运动程序，包含运动指令、逻辑指令、I/O 控制等。

• GP:1 - Master
  代表第 1 组机器人（主机器人）。如果是多机协同，会有 GP:2、GP:3 等。包含机器人的运动组配置和轴参数。

• 文件 (Files)
  存放系统文件、宏指令（Macros）、Karel 程序、模型文件等。

• 工作 (Jobs)
  定义自动化任务流程，如与 PLC 的交互逻辑。

• 变量 (Variables)
  管理机器人寄存器（Registers）、位置寄存器（Position Registers）、字符串寄存器、I/O 状态监控等。

设备与对象层级