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世界技能大赛机器人系统集成项目

李宁张飞周平王振华王才峄周丰旭李庆梅潘振华蒋昌华刘莹莹李弘耀

1 世界技能大赛介绍
- 1.1 世赛发展史
- 1.2 世赛中国
- 1.3 世赛项目介绍
- 1.4 机器人系统集成项目简介
  - 1.4.1 工业机器人应用场景
  - 1.4.2 二工大机器人系统集成基地
  - 1.4.3 系列活动安排
2 机器人系统集成项目
- 2.1 项目介绍
- 2.2 竞赛内容分析
- 2.3 上海市选手培训基地
- 2.4 培训内容及训练规划
3 工业机器人简介
- 3.1 机器人的演变
- 3.2 机器人应用的发展
- 3.3 工业机器人自动化系统组件
  - 3.3.1 搬运设备
  - 3.3.2 视觉系统
  - 3.3.3 工艺设备
  - 3.3.4 抓手和工具转换器
  - 3.3.5 工装与夹具
  - 3.3.6 装配自动化组件
  - 3.3.7 系统控制
  - 3.3.8 安全与防护
- 3.4 工业机器人的典型应用
  - 3.4.1 焊接
  - 3.4.2 调配
  - 3.4.3 加工
  - 3.4.4 搬运与机床上下料
  - 3.4.5 装配
4 工业机器人的机械设计与电气设计
- 4.1 机器人系统集成平台的机械设计
  - 4.1.1 Inventor软件基本操作（1-4）
  - 4.1.2 草图编辑(5-41)
  - 4.1.3 三维模型图(48-77)
  - 4.1.4 工程图(157-174)
  - 4.1.5 装配图(124-134)
  - 4.1.6 实例工程：金属环托盘工程图设计
- 4.2 工业机器人的电气设计
5 工业机器人建模与运动编程实践
- 5.1 工业机器人示教设备
- 5.2 点动机器人实践指导
- 5.3 工具坐标系和用户坐标系的设置实践指导
- 5.4 示教-再现工业机器人运动轨迹实践指导
- 5.5 编辑机器人运动指令实践指导
- 5.6 练习实践指导
6 PLC基础入门
- 6.1 西门子PLC基础知识
- 6.2 利用博图建立PLC工程
- 6.3 利用博图编写PLC程序
- 6.4 利用博图建立触摸屏程序
7 PLC与工业机器人通讯
- 7.1 S7-1500与FANUC机器人的Profinet通讯组态配置
- 7.2 S7-1500与FANUC机器人通讯编程与测试
8 工业机器人虚拟仿真
- 8.1 Roboguide概述
  - 8.1.1 roboguide安装
  - 8.1.2 新建工程
- 8.2 roboguide基本使用
  - 8.2.1 鼠标的使用及设备的移动操作
  - 8.2.2 简单布局的创建
  - 8.2.3 机器人仿真程序创建及命名
  - 8.2.4 仿真示教点位
  - 8.2.5 仿真运行、视频录制及导出
- 8.3 机器人搬运仿真
  - 8.3.1 搬运仿真布局创建
  - 8.3.2 搬运仿真操作及编程
- 8.4 Roboguide学习视频
- 8.5 机器人系统集成仿真平台搭建
- 8.6 机器人动作仿真编程
9 工业机器人视觉
- 9.1 简介
- 9.2 镜头
- 9.3 工业相机
- 9.4 三维图像采集设备
- 9.5 数字图像处理简介
- 9.6 图像增强
- 9.7 图像几何变换
- 9.8 图像频域处理
- 9.9 形态学图像处理
- 9.10 图像分割与边缘检测
- 9.11 机器视觉工程案例
10 FANUC机器人基本操作
11 项目一机器人复杂运动轨迹的生成
- 11.1 项目描述
- 11.2 项目内容
- 11.3 项目多媒体展示
12 项目二机器人搬运工件
- 12.1 项目描述
- 12.2 项目内容
- 12.3 项目多媒体展示
13 项目三机器人焊接应用
- 13.1 项目描述
- 13.2 项目内容
- 13.3 项目多媒体展示
14 项目四机器人视觉系统应用
- 14.1 项目描述
- 14.2 项目内容
- 14.3 项目多媒体展示
15 赛题模块
- 15.1 任务描述
- 15.2 任务一:工作站硬件装配及排故
  - 15.2.1 （一）机械模块的安装与尺寸调整
  - 15.2.2 （二）电气控制线路安装
  - 15.2.3 （三）气动系统连接及调整
- 15.3 任务二：工作站应用与调试
  - 15.3.1 （一）电气故障排除
  - 15.3.2 （二）基于工业机器人系统的编程及调试
    - 15.3.2.1 Roboguide仿真
    - 15.3.2.2 各模块编程及调试
  - 15.3.3 程序编写及调试