绪论
主讲教师:葛爱冬
《自动控制原理》是自动化学科的重要理论基础,是研究有关自动控制系统的基本概念、基本原理和基本方法的一门课程,是高等学校自动化类专业的核心课程。《自动控制原理》是自动化类专业学生学习自动控制技术的理论基础,本课程作为连接专业基础课和专业课的桥梁,为自动化专业学生学习后续课程如过程控制系统、运动控制系统、计算机控制技术、现代控制理论、智能控制等课程奠定理论基础。
课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
1.1 自动控制基本概念 |
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2024-07-14 | 5.57MB | ||
视频
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2024-07-14 | 210.16MB | |||
1.2 自动控制基本方式 |
视频
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2024-07-14 | 312.18MB | ||
1.3 自动控制系统的分类 |
视频
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2023-10-20 | 138.18MB | ||
文档
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2023-10-20 | 1.39MB | |||
1.4 自动控制系统基本要求 |
视频
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2023-10-20 | 132.93MB | ||
文档
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2023-10-20 | 2.05MB | |||
1.5 第一章单元测验 |
作业
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2023-10-20 | -- | ||
1.6 课程思政教学设计 |
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2023-10-20 | 768.00KB | ||
2.1 控制系统的时域数学模型 |
文档
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2023-10-20 | 1.74MB | ||
2.1.1 控制系统的时域数学模型(上) |
视频
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2023-10-20 | 270.90MB | ||
2.1.2 控制系统的时域数学模型(下) |
视频
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2023-10-20 | 275.43MB | ||
2.2 控制系统的复域数学模型 |
文档
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2023-10-20 | 1.33MB | ||
2.2.1 控制系统的复域数学模型(上) |
视频
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2023-10-20 | 152.74MB | ||
2.2.2 控制系统的复域数学模型(下) |
视频
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2023-10-20 | 106.94MB | ||
2.3 控制系统的结构图 |
文档
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2023-10-20 | 1.20MB | ||
2.3.1 控制系统的结构图(上) |
视频
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2023-10-20 | 125.85MB | ||
2.3.2 控制系统的结构图(下) |
视频
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2023-10-20 | 151.32MB | ||
2.4 控制系统的信号流图 |
文档
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2023-10-20 | 1.62MB | ||
2.4.1 控制系统的信号流图(上) |
视频
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2023-10-20 | 221.31MB | ||
2.4.2 控制系统的信号流图(下) |
视频
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2023-10-20 | 135.45MB | ||
2.5 闭环系统的传递函数 |
视频
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2023-10-20 | 167.05MB | ||
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2023-10-20 | 1.06MB | |||
2.6 第二章单元测验 |
作业
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2023-10-20 | -- | ||
2.7 课程思政教学设计 |
附件
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3.1 时域分析的性能指标 |
视频
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2023-10-20 | 1.10MB | |||
3.2 一阶系统的单位阶跃响应 |
视频
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2023-10-20 | 1.76MB | |||
3.3 二阶系统的单位阶跃响应 |
视频
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2023-10-20 | 1022.12KB | |||
3.4 欠阻尼二阶系统的动态过程分析 |
视频
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文档
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3.5.1 线性系统的稳定性分析(上) |
视频
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文档
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2023-10-20 | 4.46MB | |||
3.5.2 线性系统的稳定性分析(下) |
视频
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文档
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2023-10-20 | 990.75KB | |||
3.6 线性系统的稳态误差 |
视频
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文档
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3.7 第三章单元测验 |
作业
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2023-10-20 | -- | ||
3.8 课程思政教学设计 |
附件
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4.1 根轨迹的基本概念 |
视频
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文档
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4.2 根轨迹绘制的基本法则 |
文档
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4.2.1 根轨迹绘制的基本法则(上) |
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2023-10-20 | 222.28MB | ||
4.2.2 根轨迹绘制的基本法则(下) |
视频
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2023-10-20 | 272.11MB | ||
4.3 利用根轨迹分析系统性能 |
视频
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4.4 第四章单元测验 |
作业
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5.1 频率特性的概念 |
视频
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视频
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文档
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2023-10-20 | 1.58MB | |||
5.2 开环系统的幅相曲线 |
文档
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2023-10-20 | 1.60MB | ||
5.2.1 开环系统的幅相曲线(上) |
视频
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2023-10-20 | 350.17MB | ||
5.2.2 开环系统的幅相曲线(下) |
视频
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2023-10-20 | 266.09MB | ||
5.3 开环系统的伯德图 |
文档
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2023-10-20 | 1.59MB | ||
5.3.1 开环系统的伯德图(上) |
视频
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2023-10-20 | 291.42MB | ||
5.3.2 开环系统的伯德图(下) |
视频
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2023-10-20 | 373.60MB | ||
5.4 频率域稳定判据 |
文档
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2023-10-20 | 1.88MB | ||
5.4.1 频率域稳定判据(上) |
视频
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5.4.2 频率域稳定判据(下) |
视频
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2023-10-20 | 298.04MB | ||
5.5 稳定裕度 |
文档
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2023-10-20 | 3.50MB | ||
5.5.1 稳定裕度(上) |
视频
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2023-10-20 | 298.49MB | ||
5.5.2 稳定裕度(下) |
视频
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2023-10-20 | 260.19MB | ||
5.6 闭环系统的频域性能指标 |
视频
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2023-10-20 | 313.34MB | ||
文档
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2023-10-20 | 1.54MB | |||
5.7 第五章单元测验 |
作业
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2023-10-20 | -- | ||
5.8 课程思政教学设计 |
附件
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2023-10-20 | -- | ||
6.1 系统的设计与校正问题 |
视频
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2023-10-20 | 1.11MB | |||
6.2 控制系统的校正方式 |
视频
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2023-10-20 | 177.76MB | ||
文档
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2023-10-20 | 1.34MB | |||
6.3.1 串联超前校正 |
视频
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2023-10-20 | 278.02MB | ||
文档
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2023-10-20 | 616.54KB | |||
6.3.2 串联滞后校正 |
视频
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2023-10-20 | 172.66MB | ||
文档
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2023-10-20 | 1.80MB | |||
6.3.3 串联滞后超前校正 |
视频
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2023-10-20 | 276.72MB | ||
文档
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2023-10-20 | 1.46MB | |||
6.4 PID控制规律 |
文档
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2023-10-20 | 1.76MB | ||
6.4.1 PID控制规律(上) |
视频
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2023-10-20 | 135.08MB | ||
6.4.2 PID控制规律(下) |
视频
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2023-10-20 | 131.24MB | ||
6.5 第六章单元测验 |
作业
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2023-10-20 | -- | ||
6.6 课程思政教学设计 |
附件
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附件
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2023-10-20 | -- | |||
7.1 离散系统的基本概念 |
视频
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文档
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2023-10-20 | 2.10MB | |||
7.2 信号的采样与保持 |
视频
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文档
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2023-10-20 | 1.68MB | |||
7.3 Z变换和Z反变换 |
视频
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2023-10-20 | 234.24MB | ||
视频
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文档
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2023-10-20 | 1.64MB | |||
7.4 离散系统的数学模型 |
文档
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2023-10-20 | 1.67MB | ||
7.4.1 离散系统的数学模型(上) |
视频
.mp4
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2023-10-20 | 234.97MB | ||
7.4.2 离散系统的数学模型(下) |
视频
.mp4
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2023-10-20 | 319.44MB | ||
7.5 离散系统的稳定性分析 |
视频
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2023-10-20 | 326.94MB | ||
文档
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2023-10-20 | 1.55MB | |||
7.6 离散系统的稳态误差计算 |
视频
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2023-10-20 | 283.45MB | ||
文档
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2023-10-20 | 1.13MB | |||
7.7 离散系统的动态性能分析 |
视频
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2023-10-20 | 271.39MB | ||
文档
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2023-10-20 | 1.08MB | |||
7.8 第七章单元测验 |
作业
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2023-10-20 | -- | ||
7.9 课程思政教学设计 |
附件
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2023-10-20 | -- | ||
8.1 非线性系统的定义和特征 |
视频
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2023-10-20 | 145.27MB | ||
文档
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2023-10-20 | 1.74MB | |||
8.2 典型非线性特性分析 |
文档
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2023-10-20 | 1.67MB | ||
视频
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2023-10-20 | 163.45MB | |||
8.3 描述函数定义及计算 |
视频
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2023-10-20 | 273.95MB | ||
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2023-10-20 | 1.63MB | |||
8.4 非线性系统的描述函数法 |
视频
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2023-10-20 | 181.78MB | ||
文档
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2023-10-20 | 1.49MB | |||
8.5 第八章单元测验 |
作业
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2023-10-20 | -- |