个人介绍
自动控制原理

主讲教师:葛爱冬

课程介绍
《自动控制原理》是自动化学科的重要理论基础,是研究有关自动控制系统的基本概念、基本原理和基本方法的一门课程,是高等学校自动化类专业的核心课程。《自动控制原理》是自动化类专业学生学习自动控制技术的理论基础,本课程作为连接专业基础课和专业课的桥梁,为自动化专业学生学习后续课程如过程控制系统、运动控制系统、计算机控制技术、现代控制理论、智能控制等课程奠定理论基础。


XY课程收获

通过本课程的学习,从知识、能力、素养方面能达到以下目标。

1. 知识目标:

学生应掌握自动控制系统的基本原理和建模方法,掌握利用经典控制理论分析和设计控制系统的基本方法。

2. 能力目标:

1)具备分析实际控制系统结构组成和工作原理的能力。

2)能够运用数学、物理、机电等知识建立控制系统的数学模型。

3)掌握连续控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法以及离散控制系统的分析方法,能够对控制系统的稳定性、动态性能和稳态性能进行定性分析和定量计算。

4)掌握线性连续系统的串联校正原理和校正方法,能够根据控制系统性能指标要求对系统进行串联校正设计。

3. 素养目标:

培养学生家国情怀、责任意识、创新精神、工程素养。



XY学习人群

适合于高等院校理工科自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、电子信息工程专业的本科生、以及社会上对控制学科感兴趣的爱好者。

XY课程简介

本课程的核心内容是自动控制系统分析和设计,主要讲授自动控制系统基本概念、基本组成和基本原理、控制系统的数学模型、线性连续系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法、线性连续系统的校正、离散控制系统分析与校正、非线性系统的分析方法等知识。通过该课程的学习,学生应掌握自动控制系统的基本原理和建模方法,掌握利用经典控制理论分析和设计控制系统的基本方法,具备分析和解决自动化领域工程问题的基本能力。


参考教材

胡寿松. 自动控制原理(第7版) [M]. 北京:科学出版社,2018.


课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 自动控制基本概念
文档
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2024-07-14 5.57MB
 
视频
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2024-07-14 210.16MB
1.2 自动控制基本方式
视频
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2024-07-14 312.18MB
1.3 自动控制系统的分类
视频
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2023-10-20 138.18MB
 
文档
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2023-10-20 1.39MB
1.4 自动控制系统基本要求
视频
.mp4
2023-10-20 132.93MB
 
文档
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2023-10-20 2.05MB
1.5 第一章单元测验
作业
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1.6 课程思政教学设计
文档
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2023-10-20 768.00KB
2.1 控制系统的时域数学模型
文档
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2023-10-20 1.74MB
2.1.1 控制系统的时域数学模型(上)
视频
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2023-10-20 270.90MB
2.1.2 控制系统的时域数学模型(下)
视频
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2023-10-20 275.43MB
2.2 控制系统的复域数学模型
文档
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2.2.1 控制系统的复域数学模型(上)
视频
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2.2.2 控制系统的复域数学模型(下)
视频
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2023-10-20 106.94MB
2.3 控制系统的结构图
文档
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2023-10-20 1.20MB
2.3.1 控制系统的结构图(上)
视频
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2.3.2 控制系统的结构图(下)
视频
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2.4 控制系统的信号流图
文档
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2023-10-20 1.62MB
2.4.1 控制系统的信号流图(上)
视频
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2.4.2 控制系统的信号流图(下)
视频
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2.5 闭环系统的传递函数
视频
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2023-10-20 167.05MB
 
文档
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2023-10-20 1.06MB
2.6 第二章单元测验
作业
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2.7 课程思政教学设计
附件
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3.1 时域分析的性能指标
视频
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3.2 一阶系统的单位阶跃响应
视频
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3.3 二阶系统的单位阶跃响应
视频
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2023-10-20 164.96MB
 
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2023-10-20 1022.12KB
3.4 欠阻尼二阶系统的动态过程分析
视频
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3.5.1 线性系统的稳定性分析(上)
视频
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2023-10-20 147.74MB
 
文档
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2023-10-20 4.46MB
3.5.2 线性系统的稳定性分析(下)
视频
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2023-10-20 990.75KB
3.6 线性系统的稳态误差
视频
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2023-10-20 249.70MB
 
文档
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2023-10-20 1.28MB
3.7 第三章单元测验
作业
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3.8 课程思政教学设计
附件
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4.1 根轨迹的基本概念
视频
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4.2 根轨迹绘制的基本法则
文档
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4.2.1 根轨迹绘制的基本法则(上)
视频
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2023-10-20 222.28MB
4.2.2 根轨迹绘制的基本法则(下)
视频
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4.3 利用根轨迹分析系统性能
视频
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2023-10-20 261.85MB
4.4 第四章单元测验
作业
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5.1 频率特性的概念
视频
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2023-10-20 341.91MB
 
视频
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2023-10-20 149.01MB
 
文档
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2023-10-20 1.58MB
5.2 开环系统的幅相曲线
文档
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2023-10-20 1.60MB
5.2.1 开环系统的幅相曲线(上)
视频
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2023-10-20 350.17MB
5.2.2 开环系统的幅相曲线(下)
视频
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2023-10-20 266.09MB
5.3 开环系统的伯德图
文档
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5.3.1 开环系统的伯德图(上)
视频
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5.3.2 开环系统的伯德图(下)
视频
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2023-10-20 373.60MB
5.4 频率域稳定判据
文档
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2023-10-20 1.88MB
5.4.1 频率域稳定判据(上)
视频
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5.4.2 频率域稳定判据(下)
视频
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2023-10-20 298.04MB
5.5 稳定裕度
文档
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2023-10-20 3.50MB
5.5.1 稳定裕度(上)
视频
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5.5.2 稳定裕度(下)
视频
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5.6 闭环系统的频域性能指标
视频
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2023-10-20 313.34MB
 
文档
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2023-10-20 1.54MB
5.7 第五章单元测验
作业
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5.8 课程思政教学设计
附件
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6.1 系统的设计与校正问题
视频
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6.2 控制系统的校正方式
视频
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2023-10-20 177.76MB
 
文档
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2023-10-20 1.34MB
6.3.1 串联超前校正
视频
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2023-10-20 278.02MB
 
文档
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2023-10-20 616.54KB
6.3.2 串联滞后校正
视频
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2023-10-20 172.66MB
 
文档
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2023-10-20 1.80MB
6.3.3 串联滞后超前校正
视频
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2023-10-20 276.72MB
 
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2023-10-20 1.46MB
6.4 PID控制规律
文档
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2023-10-20 1.76MB
6.4.1 PID控制规律(上)
视频
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6.4.2 PID控制规律(下)
视频
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2023-10-20 131.24MB
6.5 第六章单元测验
作业
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2023-10-20 --
6.6 课程思政教学设计
附件
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7.1 离散系统的基本概念
视频
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文档
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2023-10-20 2.10MB
7.2 信号的采样与保持
视频
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文档
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2023-10-20 1.68MB
7.3 Z变换和Z反变换
视频
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视频
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2023-10-20 1.64MB
7.4 离散系统的数学模型
文档
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2023-10-20 1.67MB
7.4.1 离散系统的数学模型(上)
视频
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7.4.2 离散系统的数学模型(下)
视频
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7.5 离散系统的稳定性分析
视频
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文档
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2023-10-20 1.55MB
7.6 离散系统的稳态误差计算
视频
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文档
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2023-10-20 1.13MB
7.7 离散系统的动态性能分析
视频
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2023-10-20 1.08MB
7.8 第七章单元测验
作业
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7.9 课程思政教学设计
附件
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2023-10-20 --
8.1 非线性系统的定义和特征
视频
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2023-10-20 145.27MB
 
文档
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2023-10-20 1.74MB
8.2 典型非线性特性分析
文档
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2023-10-20 1.67MB
 
视频
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8.3 描述函数定义及计算
视频
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文档
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2023-10-20 1.63MB
8.4 非线性系统的描述函数法
视频
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2023-10-20 1.49MB
8.5 第八章单元测验
作业
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2023-10-20 --
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