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1 绪论
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1.1 自动控制基本概念
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1.2 自动控制基本方式
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1.3 自动控制系统的分类
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1.4 自动控制系统基本要求
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1.5 第一章单元测验
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1.6 课程思政教学设计
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2 控制系统的数学模型
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2.1 控制系统的时域数学模型
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2.1.1 控制系统的时域数学模型(上)
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2.1.2 控制系统的时域数学模型(下)
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2.2 控制系统的复域数学模型
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2.2.1 控制系统的复域数学模型(上)
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2.2.2 控制系统的复域数学模型(下)
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2.3 控制系统的结构图
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2.3.1 控制系统的结构图(上)
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2.3.2 控制系统的结构图(下)
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2.4 控制系统的信号流图
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2.4.1 控制系统的信号流图(上)
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2.4.2 控制系统的信号流图(下)
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2.5 闭环系统的传递函数
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2.6 第二章单元测验
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2.7 课程思政教学设计
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3 线性系统的时域分析法
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3.1 时域分析的性能指标
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3.2 一阶系统的单位阶跃响应
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3.3 二阶系统的单位阶跃响应
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3.4 欠阻尼二阶系统的动态过程分析
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3.5 线性系统的稳定性分析
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3.5.1 线性系统的稳定性分析(上)
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3.5.2 线性系统的稳定性分析(下)
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3.6 线性系统的稳态误差
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3.7 第三章单元测验
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3.8 课程思政教学设计
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4 线性系统的根轨迹法
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4.1 根轨迹的基本概念
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4.2 根轨迹绘制的基本法则
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4.2.1 根轨迹绘制的基本法则(上)
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4.2.2 根轨迹绘制的基本法则(下)
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4.3 利用根轨迹分析系统性能
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4.4 第四章单元测验
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4.5 课程思政教学设计
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5 线性系统的频域分析法
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5.1 频率特性的概念
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5.2 开环系统的幅相曲线
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5.2.1 开环系统的幅相曲线(上)
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5.2.2 开环系统的幅相曲线(下)
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5.3 开环系统的伯德图
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5.3.1 开环系统的伯德图(上)
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5.3.2 开环系统的伯德图(下)
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5.4 频率域稳定判据
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5.4.1 频率域稳定判据(上)
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5.4.2 频率域稳定判据(下)
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5.5 稳定裕度
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5.5.1 稳定裕度(上)
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5.5.2 稳定裕度(下)
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5.6 闭环系统的频域性能指标
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5.7 第五章单元测验
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5.8 课程思政教学设计
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6 线性系统的校正方法
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6.1 系统的设计与校正问题
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6.2 控制系统的校正方式
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6.3 串联校正
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6.3.1 串联超前校正
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6.3.2 串联滞后校正
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6.3.3 串联滞后超前校正
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6.4 PID控制规律
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6.4.1 PID控制规律(上)
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6.4.2 PID控制规律(下)
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6.5 第六章单元测验
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6.6 课程思政教学设计
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7 线性离散系统的分析与校正
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7.1 离散系统的基本概念
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7.2 信号的采样与保持
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7.3 Z变换和Z反变换
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7.4 离散系统的数学模型
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7.4.1 离散系统的数学模型(上)
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7.4.2 离散系统的数学模型(下)
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7.5 离散系统的稳定性分析
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7.6 离散系统的稳态误差计算
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7.7 离散系统的动态性能分析
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7.8 第七章单元测验
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7.9 课程思政教学设计
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8 非线性控制系统分析
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8.1 非线性系统的定义和特征
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8.2 典型非线性特性分析
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8.3 描述函数定义及计算
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8.4 非线性系统的描述函数法
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8.5 第八章单元测验
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8.6 课程思政教学设计
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