知识点 | 思政元素案例 | 教学方式 | 思政目标 |
控制系统稳定性分析 | 稳定性是控制系统正常工作的前提条件。 |
多媒体 工程案例分析 视频课堂讨论 | 从控制系统稳定性的重要意义引申到国家、社会、家庭稳定的意义以及我们应承担的社会责任。国家、社会稳定,才能建设美好家园,才能构建和谐社会,由此引导学生意识到自己应承担的社会责任。 |
闭环主导极点 | 分析主导极点和非主导极点对控制系统响应的影响。 | 多媒体 仿真实验 工程案例分析 小组讨论 | 引导学生在解决问题时,注意分析问题的主次,抓住问题的主要矛盾,在工作和学习中要善于挖掘解决问题的简单方法。 |
劳斯判据和赫尔维茨判据 | 说明劳斯和赫尔维茨在不同国度不同时期开展稳定性判据研究工作过程。 | 多媒体 工程案例分析 小组讨论 | 教育学生在进行科学研究时,遵守学术规范,尊崇学术道德,讲究学术诚信。 |
二阶系统的动态性能分析 | 通过分析工程案例,说明控制系统的动态性能和稳态性能要兼顾。 | 多媒体 工程案例分析仿真实验 小组讨论 | 培养学生在解决问题时,需要综合各种因素通盘考虑,讲究合作共赢。 |
思政资源:
(1)课堂讨论:
为什么稳定性是控制系统工作的前提条件?
(2)课堂讨论:
闭环主导极点在系统输出响应中起到主导作用,在控制系统分析时可以利用闭环主导极点概念将高阶系统进行降阶为一阶或二阶进行分析,忽略非主导极点对输出响应的影响,简化分析过程。闭环主导极点在系统分析中的作用给你什么启示?
(3)课后讨论:
劳斯和赫尔维茨相隔18年各自提出了控制系统稳定性判据,在某种意义上两种判据具有一致性,但是两位学者都对控制系统稳定性分析做出了卓越贡献。谈一谈你对学术研究严谨性的认识。