1.1 自动控制基本概念

1.2 自动控制基本方式

1.3 自动控制系统的分类

1.4 自动控制系统基本要求

1.5 第一章单元测验

1.6 课程思政教学设计

2.1 控制系统的时域数学模型

2.2 控制系统的复域数学模型

2.3 控制系统的结构图

2.4 控制系统的信号流图

2.5 闭环系统的传递函数

2.6 第二章单元测验

2.7 课程思政教学设计

3.1 时域分析的性能指标

3.2 一阶系统的单位阶跃响应

3.3 二阶系统的单位阶跃响应

3.4 欠阻尼二阶系统的动态过程分析

3.5 线性系统的稳定性分析

3.7 第三章单元测验

3.8 课程思政教学设计

4.1 根轨迹的基本概念

4.2 根轨迹绘制的基本法则

4.3 利用根轨迹分析系统性能

4.4 第四章单元测验

4.5 课程思政教学设计

5.1 频率特性的概念

5.2 开环系统的幅相曲线

5.3 开环系统的伯德图

5.4 频率域稳定判据

5.5 稳定裕度

5.6 闭环系统的频域性能指标

5.7 第五章单元测验

5.8 课程思政教学设计

6.1 系统的设计与校正问题

6.2 控制系统的校正方式

6.3 串联校正

6.4 PID控制规律

6.5 第六章单元测验

6.6 课程思政教学设计

7.1 离散系统的基本概念

7.2 信号的采样与保持

7.3 Z变换和Z反变换

7.4 离散系统的数学模型

7.5 离散系统的稳定性分析

7.6 离散系统的稳态误差计算

7.7 离散系统的动态性能分析

7.8 第七章单元测验

7.9 课程思政教学设计

8.1 非线性系统的定义和特征

8.2 典型非线性特性分析

8.3 描述函数定义及计算

8.4 非线性系统的描述函数法

8.5 第八章单元测验

8.6 课程思政教学设计