职称:副教授
单位:湖北工业大学工程技术学院
部门:机械工程系
主讲教师:程涛、路媛媛、潘玉荣
教师团队:共3位
学校: | 湖北工业大学工程技术学院 |
开课院系: | 机械工程系 |
课程编号: | 010248 |
学分: | 2 |
课时: | 32 |
机器人是“中国制造2025”重点推进的十大领域之一,是智能制造关键设备。本课程是机械类紧贴时代发展的一门专业课,为后续机器人集成设计、专业综合训练、毕业设计打下基础。
课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
1.1 前言 |
视频
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1.2 机器人的起源及定义 |
作业
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2023-04-17 | -- | ||
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文档
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2024-03-13 | 7.90MB | |||
1.3 机器人的分类 |
作业
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2023-04-17 | -- | ||
1.4 工业机器人的组成 |
视频
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视频
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视频
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2024-04-03 | 100.63MB | |||
1.5 工业机器人技术指标 |
作业
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2023-04-17 | -- | ||
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1.6 拓展:机器人品牌产品 |
文档
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1.7 本章小结 |
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2024-02-28 | -- | ||
2.1 工业机器人构型 |
作业
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2023-04-10 | -- | ||
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2.4 工业机器人的减速器 |
视频
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2.5 工业机器人腰部 |
视频
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2.6 工业机器人手臂 |
视频
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视频
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2.7 工业机器人手腕 |
视频
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2.8 工业机器人的末端执行器 |
视频
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视频
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2024-04-03 | 37.68MB | |||
作业
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2024-04-03 | -- | |||
2.10 并联机器人 |
视频
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视频
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视频
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视频
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2024-04-03 | -- | |||
3.1 刚体的位姿描述 |
文档
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视频
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文档
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视频
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2024-03-20 | 42.16MB | |||
3.2 直角坐标变换与齐次坐标变换 |
文档
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视频
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2024-03-20 | 134.41MB | |||
3.3 机器人的轴与坐标系 |
文档
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视频
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2024-03-20 | 33.99MB | |||
3.4 工业机器人D-H建模方法 |
视频
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视频
.mp4
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2024-03-20 | 11.96MB | |||
文档
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文档
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3.5 工业机器人正运动学求解 |
视频
.mp4
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2024-03-20 | 6.80MB | ||
文档
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|
2024-03-20 | 1.05MB | |||
文档
.ppt
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2024-03-20 | 1.54MB | |||
3.6 工业机器人逆运动学求解 |
作业
.work
|
2023-04-10 | -- | ||
5.2.2.1 工业机器人传感器分类 |
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 3.28MB | ||
视频
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2023-02-20 | 9.09MB | |||
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 2.70MB | |||
5.2.2.2 传感器的主要性能指标 |
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 2.66MB | ||
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 10.57MB | |||
5.2.2.3 位置传感器 |
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 5.75MB | ||
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 19.59MB | |||
5.2.2.4 角速度传感器 |
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 1.93MB | ||
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 4.09MB | |||
5.2.2.5 接近觉传感器 |
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 19.82MB | ||
5.2.2.6 触觉传感器 |
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 5.28MB | ||
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 21.47MB | |||
5.2.2.7 力扭矩传感器 |
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 4.49MB | ||
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 12.60MB | |||
5.2.2.8 视觉传感器 |
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 3.70MB | ||
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 18.85MB | |||
5.2.2.9 各类传感器的组合 |
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 2.78MB | ||
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 4.35MB | |||
5.2.3 章节测试 |
作业
.work
|
2023-02-20 | -- | ||
6.1 实物搭建过程讲解 |
视频
.mp4
|
2023-05-05 | 22.53MB | ||
视频
.mp4
|
2023-05-05 | 10.52MB | |||
附件
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|
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2023-05-05 | -- | |||
作业
.work
|
2023-05-05 | -- | |||
7.2 工业机器人认知实训 |
作业
.work
|
2023-04-12 | -- | ||
文档
.docx
|
2023-05-08 | 1.71MB | |||
视频
.mp4
|
2023-05-08 | 184.35MB | |||
7.3 工业机器人点动实训 |
作业
.work
|
2023-04-12 | -- | ||
文档
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|
2023-05-08 | 828.33KB | |||
视频
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|
2023-05-08 | 184.35MB | |||
7.4 坐标系设置实训 |
作业
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|
2023-04-14 | -- | ||
文档
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视频
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视频
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2023-05-08 | -- | |||
7.5 轨迹编程实训 |
作业
.work
|
2023-04-17 | -- | ||
文档
.docx
|
2023-05-08 | 526.68KB | |||
视频
.mp4
|
2023-05-08 | 184.35MB | |||
7.6 搬运编程实训 |
文档
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|
2024-03-13 | 761.96KB | ||
8.1 机器人数控加工 |
视频
.mp4
|
2024-04-18 | 1.63GB | ||
8.2 码垛机器人实训 |
视频
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|
2024-04-23 | 30.70MB | ||
表格
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|
2024-04-23 | 14.86KB | |||
视频
.mp4
|
2024-04-23 | 189.16MB | |||
图片
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|
2024-04-23 | -- | |||
8.3 去毛刺工作站实训 |
视频
.mp4
|
2024-04-23 | 9.97MB | ||
表格
.xlsx
|
2024-04-23 | 13.39KB | |||
视频
.mp4
|
2024-04-23 | 71.41MB | |||
图片
.png
|
2024-04-23 | -- | |||
8.4 打磨实例 |
视频
.mp4
|
2024-04-23 | 23.76MB | ||
视频
.mp4
|
2024-04-23 | 186.17MB | |||
表格
.xlsx
|
2024-04-23 | 25.69KB | |||
图片
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|
2024-04-23 | -- | |||
8.6 装配机器人 |
视频
.mp4
|
2024-04-23 | 29.30MB | ||
文档
.ppt
|
2024-04-23 | 4.98MB | |||
8.7 搬运机器人 |
视频
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|
2024-04-23 | 16.89MB | ||
文档
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|
2024-04-23 | 6.29MB | |||
8.8 焊接机器人 |
视频
.mp4
|
2024-04-18 | 15.04MB | ||
视频
.mp4
|
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视频
.mp4
|
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8.9 工业机器人外围设备 |
视频
.mp4
|
2024-04-23 | 17.08MB | ||
文档
.ppt
|
2024-04-23 | 3.38MB | |||
8.10 喷涂机器人 |
视频
.mp4
|
2024-04-23 | 52.69MB | ||
9.2.1 工业机器人的示教再现功能 |
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 22.94MB | ||
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 3.39MB | |||
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 2.99MB | |||
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 1.51MB | |||
9.2.2 工业机器人控制系统的特点 |
视频
.mp4
|
2023-03-30 | 4.32MB | ||
文档
.ppt
|
2023-03-30 | 773.50KB | |||
9.2.3 工业机器人控制系统的组成 |
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 5.95MB | ||
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 2.34MB | |||
9.2.4 工业机器人的运动控制 |
视频
.mp4
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视频
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视频
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视频
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文档
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文档
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|
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文档
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|
2023-03-30 | 3.05MB | |||
9.3 章节测试 |
作业
.work
|
2023-02-20 | -- | ||
10.2.1 机器人编程概述 |
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 7.11MB | ||
文档
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10.2.2 在线示教编程 |
视频
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视频
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视频
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视频
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文档
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文档
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10.2.3 离线编程 |
视频
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视频
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视频
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文档
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文档
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文档
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|
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10.2.4 机器人编程语言的使用 |
视频
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视频
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文档
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文档
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10.2.5 机器人离线编程实例 |
视频
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文档
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|
2023-02-20 | 2.71MB | |||
10.3 章节测试 |
作业
.work
|
2023-02-20 | -- |