工业机器人技术基础
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结合实训设备 FANUC LR Mate 200iD/4S,回答或者演示操作,
(1)说明机器人有哪些坐标系,用途是什么?
(2)讲解坐标系的切换操作步骤;
(3)讲解并演示点动机器人操作步骤。
(4) 将机器人的六个轴关节角度调整为指导老师指定的角度。
以上四个问题,由指导教师现场抽查。
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