课程概况:
《工业机器人技术基础》32学时理论+16学时实验
课程目标:
从事机器人设备的编程调试、集成应用、设计等工作,具有创新精神和发展潜力的高素质应用型人才。
教材:
实验配套指导书
考核方法:平时成绩+考试成绩
平时成绩依据:学习通平台及各个项目任务的完成情况
本课程支撑的学科竞赛——中国高校智能机器人创意大赛
https://gcxy.hbut.edu.cn/info/1061/13232.htm
主题一(创意设计):家用智能机器人——让生活更美好
服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计:适用于千家万户的智能机器人,其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。
本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活(家庭)环境条件下使用,且符合上述用途范围的智能机器人,所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符,与主题及限定范围不符的作品不予评奖。
主题二(创意竞技):——挑战更快
魔方机器人
参照人类魔方竞速规则,设计制作魔方机器人,综合运用机械、电子、信息和自然科学知识,实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
魔方机器人限采用双手臂,手指限采用二指或五指的形式,手腕容许有转动和摆动,手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm,总重量不超过20kg,摄像头数量不限,允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方,决赛用魔方由组委会统一提供。
我院2023年魔方机器人作品
本门课程支撑的学科竞赛: ——全国三维数字化创新设计大赛(华中数控杯”工业协作机器人及数字孪生技术创新应用专项赛)https://gcxy.hbut.edu.cn/info/1061/13675.htm