职称：副教授
单位：湖北工业大学工程技术学院
部门：机械工程系
◆
◆
个人介绍
主讲教师：程涛、路媛媛、潘玉荣
教师团队：共3位
- 程涛
- 路媛媛
- 潘玉荣
| 学校： | 湖北工业大学工程技术学院 |
| 开课院系： | 机械工程系 |
| 课程编号： | 010248 |
| 学分： | 2 |
| 课时： | 32 |
课程介绍
机器人是“中国制造2025”重点推进的十大领域之一，是智能制造关键设备。本课程是机械类紧贴时代发展的一门专业课，为后续机器人集成设计、专业综合训练、毕业设计打下基础。
教师团队
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 前言 |
视频
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2024-03-19 | 4.45MB | ||
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视频
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2024-03-19 | 64.93MB | |||
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视频
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2024-03-19 | 1.80MB | |||
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视频
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2024-03-19 | 4.96MB | |||
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附件
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2024-03-19 | -- | |||
| 1.2 机器人的起源及定义 |
作业
.work
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2023-04-17 | -- | ||
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视频
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2024-03-13 | 21.85MB | |||
|
文档
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2024-03-13 | 7.90MB | |||
| 1.3 机器人的分类 |
作业
.work
|
2023-04-17 | -- | ||
| 1.4 工业机器人的组成 |
视频
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2023-02-20 | 1.77MB | ||
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视频
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2023-02-20 | 3.57MB | |||
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视频
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视频
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2023-02-20 | 5.29MB | |||
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文档
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2024-04-03 | 5.27MB | |||
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视频
.mp4
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2024-04-03 | 100.63MB | |||
| 1.5 工业机器人技术指标 |
作业
.work
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2023-04-17 | -- | ||
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附件
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2024-04-03 | -- | |||
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文档
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2024-04-03 | 8.76MB | |||
| 1.6 拓展：机器人品牌产品 |
文档
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2024-03-06 | 8.76MB | ||
| 1.7 本章小结 |
附件
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2024-02-28 | -- | ||
| 2.1 工业机器人构型 |
作业
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2023-04-10 | -- | ||
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文档
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2024-03-20 | 28.59MB | |||
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视频
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视频
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视频
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视频
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附件
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2024-03-20 | -- | |||
| 2.4 工业机器人的减速器 |
视频
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附件
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附件
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| 2.5 工业机器人腰部 |
视频
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附件
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附件
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| 2.6 工业机器人手臂 |
视频
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|
视频
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2024-04-03 | 25.65MB | |||
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附件
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2024-04-03 | -- | |||
| 2.7 工业机器人手腕 |
视频
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附件
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附件
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2024-04-03 | -- | |||
| 2.8 工业机器人的末端执行器 |
视频
.mp4
|
2024-04-03 | 23.86MB | ||
|
视频
.mp4
|
2024-04-03 | 37.68MB | |||
|
作业
.work
|
2024-04-03 | -- | |||
| 2.10 并联机器人 |
视频
.mp4
|
2024-04-03 | 11.66MB | ||
|
视频
.mp4
|
2024-04-03 | 26.89MB | |||
|
视频
.mp4
|
2024-04-03 | 20.96MB | |||
|
视频
.mp4
|
2024-04-03 | 35.25MB | |||
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附件
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附件
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|
2024-04-03 | -- | |||
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附件
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2024-04-03 | -- | |||
| 3.1 刚体的位姿描述 |
文档
.ppt
|
2024-03-20 | 1.11MB | ||
|
视频
.mp4
|
2024-03-20 | 20.19MB | |||
|
文档
.ppt
|
2024-03-20 | 1.49MB | |||
|
视频
.mp4
|
2024-03-20 | 42.16MB | |||
| 3.2 直角坐标变换与齐次坐标变换 |
文档
.pptx
|
2024-03-20 | 755.01KB | ||
|
视频
.mp4
|
2024-03-20 | 134.41MB | |||
| 3.3 机器人的轴与坐标系 |
文档
.ppt
|
2024-03-20 | 3.08MB | ||
|
视频
.mp4
|
2024-03-20 | 33.99MB | |||
| 3.4 工业机器人D-H建模方法 |
视频
.mp4
|
2024-03-20 | 11.63MB | ||
|
视频
.mp4
|
2024-03-20 | 11.96MB | |||
|
文档
.ppt
|
2024-03-20 | 1.25MB | |||
|
文档
.ppt
|
2024-03-20 | 6.77MB | |||
| 3.5 工业机器人正运动学求解 |
视频
.mp4
|
2024-03-20 | 6.80MB | ||
|
文档
.ppt
|
2024-03-20 | 1.05MB | |||
|
文档
.ppt
|
2024-03-20 | 1.54MB | |||
| 3.6 工业机器人逆运动学求解 |
作业
.work
|
2023-04-10 | -- | ||
| 5.2.2.1 工业机器人传感器分类 |
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 3.28MB | ||
|
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 9.09MB | |||
|
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 2.70MB | |||
| 5.2.2.2 传感器的主要性能指标 |
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 2.66MB | ||
|
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 10.57MB | |||
| 5.2.2.3 位置传感器 |
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 5.75MB | ||
|
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 19.59MB | |||
| 5.2.2.4 角速度传感器 |
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 1.93MB | ||
|
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 4.09MB | |||
| 5.2.2.5 接近觉传感器 |
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 19.82MB | ||
| 5.2.2.6 触觉传感器 |
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 5.28MB | ||
|
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 21.47MB | |||
| 5.2.2.7 力扭矩传感器 |
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 4.49MB | ||
|
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 12.60MB | |||
| 5.2.2.8 视觉传感器 |
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 3.70MB | ||
|
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 18.85MB | |||
| 5.2.2.9 各类传感器的组合 |
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 2.78MB | ||
|
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 4.35MB | |||
| 5.2.3 章节测试 |
作业
.work
|
2023-02-20 | -- | ||
| 6.1 实物搭建过程讲解 |
视频
.mp4
|
2023-05-05 | 22.53MB | ||
|
视频
.mp4
|
2023-05-05 | 10.52MB | |||
|
附件
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|
2023-05-05 | -- | |||
|
附件
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|
2023-05-05 | -- | |||
|
作业
.work
|
2023-05-05 | -- | |||
| 7.2 工业机器人认知实训 |
作业
.work
|
2023-04-12 | -- | ||
|
文档
.docx
|
2023-05-08 | 1.71MB | |||
|
视频
.mp4
|
2023-05-08 | 184.35MB | |||
| 7.3 工业机器人点动实训 |
作业
.work
|
2023-04-12 | -- | ||
|
文档
.docx
|
2023-05-08 | 828.33KB | |||
|
视频
.mp4
|
2023-05-08 | 184.35MB | |||
| 7.4 坐标系设置实训 |
作业
.work
|
2023-04-14 | -- | ||
|
文档
.docx
|
2023-05-08 | 1.36MB | |||
|
视频
.mp4
|
2023-05-08 | 184.35MB | |||
|
视频
.mp4
|
2023-05-08 | 184.35MB | |||
|
附件
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|
2023-05-08 | -- | |||
|
附件
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|
2023-05-08 | -- | |||
|
附件
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|
2023-05-08 | -- | |||
| 7.5 轨迹编程实训 |
作业
.work
|
2023-04-17 | -- | ||
|
文档
.docx
|
2023-05-08 | 526.68KB | |||
|
视频
.mp4
|
2023-05-08 | 184.35MB | |||
| 7.6 搬运编程实训 |
文档
.docx
|
2024-03-13 | 761.96KB | ||
| 8.1 机器人数控加工 |
视频
.mp4
|
2024-04-18 | 1.63GB | ||
| 8.2 码垛机器人实训 |
视频
.mp4
|
2024-04-23 | 30.70MB | ||
|
表格
.xlsx
|
2024-04-23 | 14.86KB | |||
|
视频
.mp4
|
2024-04-23 | 189.16MB | |||
|
图片
.png
|
2024-04-23 | -- | |||
| 8.3 去毛刺工作站实训 |
视频
.mp4
|
2024-04-23 | 9.97MB | ||
|
表格
.xlsx
|
2024-04-23 | 13.39KB | |||
|
视频
.mp4
|
2024-04-23 | 71.41MB | |||
|
图片
.png
|
2024-04-23 | -- | |||
| 8.4 打磨实例 |
视频
.mp4
|
2024-04-23 | 23.76MB | ||
|
视频
.mp4
|
2024-04-23 | 186.17MB | |||
|
表格
.xlsx
|
2024-04-23 | 25.69KB | |||
|
图片
.jpg
|
2024-04-23 | -- | |||
| 8.6 装配机器人 |
视频
.mp4
|
2024-04-23 | 29.30MB | ||
|
文档
.ppt
|
2024-04-23 | 4.98MB | |||
| 8.7 搬运机器人 |
视频
.mp4
|
2024-04-23 | 16.89MB | ||
|
文档
.ppt
|
2024-04-23 | 6.29MB | |||
| 8.8 焊接机器人 |
视频
.mp4
|
2024-04-18 | 15.04MB | ||
|
视频
.mp4
|
2024-04-18 | 45.77MB | |||
|
视频
.mp4
|
2024-04-18 | 39.39MB | |||
| 8.9 工业机器人外围设备 |
视频
.mp4
|
2024-04-23 | 17.08MB | ||
|
文档
.ppt
|
2024-04-23 | 3.38MB | |||
| 8.10 喷涂机器人 |
视频
.mp4
|
2024-04-23 | 52.69MB | ||
| 9.2.1 工业机器人的示教再现功能 |
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 22.94MB | ||
|
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 3.39MB | |||
|
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 2.99MB | |||
|
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 1.51MB | |||
| 9.2.2 工业机器人控制系统的特点 |
视频
.mp4
|
2023-03-30 | 4.32MB | ||
|
文档
.ppt
|
2023-03-30 | 773.50KB | |||
| 9.2.3 工业机器人控制系统的组成 |
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 5.95MB | ||
|
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 2.34MB | |||
| 9.2.4 工业机器人的运动控制 |
视频
.mp4
|
2023-03-30 | 9.36MB | ||
|
视频
.mp4
|
2023-03-30 | 10.28MB | |||
|
视频
.mp4
|
2023-03-30 | 27.13MB | |||
|
视频
.mp4
|
2023-03-30 | 26.72MB | |||
|
文档
.ppt
|
2023-03-30 | 874.00KB | |||
|
文档
.ppt
|
2023-03-30 | 5.79MB | |||
|
文档
.ppt
|
2023-03-30 | 3.05MB | |||
| 9.3 章节测试 |
作业
.work
|
2023-02-20 | -- | ||
| 10.2.1 机器人编程概述 |
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 7.11MB | ||
|
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 3.20MB | |||
| 10.2.2 在线示教编程 |
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 7.79MB | ||
|
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 11.77MB | |||
|
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 12.34MB | |||
|
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 20.11MB | |||
|
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 2.28MB | |||
|
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 3.07MB | |||
|
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 5.86MB | |||
| 10.2.3 离线编程 |
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 8.09MB | ||
|
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 4.86MB | |||
|
视频
.mp4
|
2023-02-20 | 31.18MB | |||
|
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 2.21MB | |||
|
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 835.00KB | |||
|
文档
.ppt
|
2023-02-20 | 3.56MB | |||
| 10.2.4 机器人编程语言的使用 |
视频
.mp4
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视频
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文档
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文档
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| 10.2.5 机器人离线编程实例 |
视频
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文档
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2023-02-20 | 2.71MB | |||
| 10.3 章节测试 |
作业
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视频 课程章节
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