职称：教师
单位：河南机电职业学院
部门：航空学院
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个人介绍
主讲教师：许寿彭
教师团队：共7位
- 崔睿
- 苏敏
- 许智辉
- 臧林
- 付毅峰
- 陈海峰
- 杜光辉
| 学校： | 河南机电职业学院 |
| 开课院系： | 航空学院 |
| 专业大类： | 装备制造大类 |
| 开课专业： | 无人机应用技术 |
| 学分： | 2.5 |
| 课时： | 48 |
课程介绍
《组装和调试多旋翼无人机》课程是本专业开设的专科模块课程。在本课程中要求学生了解多旋翼无人机，认识常见的几种多旋翼无人机；熟悉多旋翼无人机的基本飞行原理；熟悉多旋翼无人机的主要部件和组成；掌握F450多旋翼无人机的组装和调试，并学会F450多旋翼无人机的基本飞行操作。 通过本课程的学习，要求了解多旋翼无人机和固定翼无人机的区别和不同，了解多旋翼无人机和固定翼无人机的飞行原理上的区别。认识常见的几种多旋翼无人机，熟悉多旋翼无人机的主要部件和组成；从F450多旋翼无人机的主要部件选择开始，培养学生组装和调试多旋翼无人机的能力，为下一步多旋翼无人机飞行训练以及解决飞行过程中出现的问题打下坚实的基础。
教师团队
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 教材和工作页 |
文档
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2020-12-22 | 6.77MB | ||
| 2.1 情景描述 |
附件
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附件
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| 3.1 思维导图 |
附件
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2020-08-19 | -- | ||
| 3.2.1 课程安排 |
文档
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文档
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2020-08-09 | 1.37MB | |||
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视频
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2020-08-09 | 186.87MB | |||
| 3.2.2.1 基本组成概述 |
文档
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2020-08-19 | 52.50MB | ||
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视频
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2020-08-19 | 180.72MB | |||
| 3.2.2.2 机架 |
文档
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视频
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2020-08-19 | 152.36MB | |||
| 3.2.2.3 动力系统 |
作业
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作业
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作业
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作业
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文档
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文档
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视频
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视频
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视频
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| 3.2.2.4 指挥控制系统 |
文档
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视频
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| 3.3 环节二 多旋翼无人机飞行原理 |
文档
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视频
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2020-08-19 | 213.21MB | |||
| 3.4 环节三 飞控固件下载和调参软件下载安装 |
视频
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视频
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视频
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| 4.1 鱼骨图 |
作业
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附件
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| 5.1 组装 |
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作业
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| 5.1.1 组装准备 |
视频
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视频
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| 5.1.4 机架组装 |
视频
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视频
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视频
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| 5.1.5 动力系统安装 |
视频
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| 5.1.6 控制系统安装 |
视频
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视频
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视频
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| 5.2.1 NAZA M Lite调试 |
视频
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| 5.2.2 APM调试 |
视频
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视频
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视频
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| 5.2.3 PIXHAWK调试 |
视频
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视频
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视频
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视频
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视频
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| 7.1.1 APM基本知识 |
文档
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文档
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文档
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| 7.1.2 APM接线图 |
文档
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| 7.1.3 APM固件刷写途径与飞行模式 |
文档
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文档
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| 7.1.4 APM调参地图 |
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| 7.1.5 APM调参重点：PID |
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附件
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| 7.1.6 APM飞控疑难杂症 |
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| 7.1.7 APM扩展应用 |
文档
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| 7.1.8 APM教学视频（1） |
视频
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视频
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视频
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| 7.1.9 APM教学视频（2） |
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| 7.1.10 APM教学视频（3） |
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| 7.2.1 PX4体系软硬件介绍 |
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| 7.2.2 PIX接口大图 |
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| 7.2.3 PIX飞控教程（1） |
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| 7.2.4 PIX飞控教程（2） |
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文档
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| 7.2.5 PIX飞控教程（3） |
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文档
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| 7.3.1 大疆A2系列 |
文档
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| 7.3.2 大疆NAZA系列 |
文档
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文档
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2020-02-19 | 2.38MB |
文档 任务一：组装和调试多旋翼无人机
