调试多旋翼无人机评估

要求自评、互评，互评小组内互相评价，每次评价得出相应分数，评价人签名保障分数的公正、合理。                                                                                                                                                                                 

调试多旋翼无人机
姓名		学号			自评	互评
评分项	评分标准			分值
上电前准备	将飞机摇晃几下，无异音			5
	飞机上螺丝是否全部拧上，有无锁紧			5
	下载地面站软件并安装正确			5
上电测试	地面站软件连接飞控，设置飞控参数，设置遥控器模式			10
	测试电机转向正确			10
	螺旋桨安装正确，桨叶高度合适，桨叶无损害痕迹			5
	上电测试GPS模块，空旷位置进行定位，能定位成功			5
	测试室内解锁， 4个桨叶转速均衡，无异音，机身不抖动			10
起飞降落飞行测试	测试室外起飞，解锁后，操控遥控器控制无人机垂直平稳起飞，并在空中停留30s			15
	测试飞机降落，操控遥控器控制无人机垂直平稳降落并自动上锁，马达停止转动			10
	飞行测试，保证机头方向不变的情况下，前后左右各5米范围			10
步骤	调试步骤正确，工具使用合理			10
总分				100分	（签名）	（签名）