目录

  • 1 线场课程必备教材和工作页
    • 1.1 教材和工作页
  • 2 情景描述
    • 2.1 情景描述
  • 3 信息收集
    • 3.1 思维导图
    • 3.2 环节一 认识多旋翼无人机
      • 3.2.1 课程安排
      • 3.2.2 多旋翼基本组成
        • 3.2.2.1 基本组成概述
        • 3.2.2.2 机架
        • 3.2.2.3 动力系统
        • 3.2.2.4 指挥控制系统
    • 3.3 环节二 多旋翼无人机飞行原理
    • 3.4 环节三 飞控固件下载和调参软件下载安装
  • 4 分析计划
    • 4.1 鱼骨图
  • 5 任务实施
    • 5.1 组装
      • 5.1.1 组装准备
      • 5.1.2 组装过程
      • 5.1.3 无人机焊接注意事项
      • 5.1.4 机架组装
      • 5.1.5 动力系统安装
      • 5.1.6 控制系统安装
      • 5.1.7 遥控装置安装
    • 5.2 调试
      • 5.2.1 NAZA M Lite调试
      • 5.2.2 APM调试
      • 5.2.3 PIXHAWK调试
      • 5.2.4 开源飞控自主调参
    • 5.3 组装调试结果验证(实际飞行验证)
  • 6 检验评估
    • 6.1 组装小组评分
    • 6.2 调试小组评分
  • 7 扩展阅读
    • 7.1 扩展1:APM飞控介绍
      • 7.1.1 APM基本知识
      • 7.1.2 APM接线图
      • 7.1.3 APM固件刷写途径与飞行模式
      • 7.1.4 APM调参地图
      • 7.1.5 APM调参重点:PID
      • 7.1.6 APM飞控疑难杂症
      • 7.1.7 APM扩展应用
      • 7.1.8 APM教学视频(1)
      • 7.1.9 APM教学视频(2)
      • 7.1.10 APM教学视频(3)
    • 7.2 扩展2:PIX飞控介绍
      • 7.2.1 PX4体系软硬件介绍
      • 7.2.2 PIX接口大图
      • 7.2.3 PIX飞控教程(1)
      • 7.2.4 PIX飞控教程(2)
      • 7.2.5 PIX飞控教程(3)
    • 7.3 扩展3:大疆飞控介绍
      • 7.3.1 大疆A2系列
      • 7.3.2 大疆NAZA系列
鱼骨图



1 、人员

(1) 要求

根据所提供的材料和工具,结合无人机相关知识,组装一台多旋翼无人机,为下一步的调试做准备。

(2)人员组织

分组进行组装,6~8人一组,先学习多旋翼无人机组成部分和组成形式,而后以小组为单位组装一台多旋翼无人机。

2 、工具

2.0mm内六角螺丝刀:用于机架和电机的安装。

尼龙扎带、剪刀:用于线材、电调的捆绑。

电烙铁和焊锡:用于电调及电源线与底中心板的连接。

502胶水:用于GPS碳棒支架粘贴。

3 、材料

机架、电机、电调、螺旋桨、飞控、电池、遥控器等。

4 、方法

分组实施,讲解示范,重点部位配合观看视频进行,精讲多练,最终每个组要组装一台多旋翼无人机。

5、 环境

教学环境主要以室内为主,因组装无人机有一定的危险性,因此一定要注意安全,在安装过程中不得通电,螺旋桨最后一步安装。组装完毕后,所有工具、器材等整理到位。