组装多旋翼无人机评估
要求自评、互评，互评小组内互相评价，每次评价得出相应分数，评价人签名保障分数的公正、合理。
组装多旋翼无人机 | ||||||
姓名 | 学号 | 自评 | 互评 | |||
评分项 | 评分标准 | 分值 | ||||
焊接要求 | 焊点表面应无气孔、非晶态，不应露出基底金属、不应有锐边、拉尖、焊剂残渣以及夹杂。与邻近导电通路之间焊料不应出现拉丝、桥接等现象。 | 5 | ||||
焊点的焊料与焊接部位间不应有裂纹、裂缝、裂口或隙缝。气泡或气孔若与最小允许焊料量同时发生，则为不合格。 | 5 | |||||
焊料应润湿全部焊接部位的表面，并围绕焊点四周形成焊缝。焊料润湿不良或润湿不完全，不应超出焊点四周10%焊料不应收缩成融滴或融球。 | 5 | |||||
焊料量应覆盖全部焊接部位，但焊料中导线的轮廓应可辨认。 | 5 | |||||
热缩焊装置形成的焊点其焊缝及焊接部件应清晰可见，焊料环应熔融，焊料沿引线流动。 | 5 | |||||
步骤 | 组装步骤正确，工具使用合理 | 10 | ||||
无人机 质量要求 | 无人机整机不允许有松动、脱落的零件或部件 | 20 | ||||
无人机外壳无裂痕、开裂，表面无掉漆、碰伤、划痕等缺陷 | 10 | |||||
整机装配后无脏污 | 5 | |||||
摇晃时无杂音（内部无螺钉、塑料凳杂物） | 5 | |||||
飞控、电池、接收机、GPS、电调、杜邦线等布局合理 | 20 | |||||
桨叶安装方式正确，高度在同一水平面上，无损害痕迹 | 5 | |||||
总分
|
100分 |
（签名） |
（签名） | |||
调试多旋翼无人机评估
要求自评、互评，互评小组内互相评价，每次评价得出相应分数，评价人签名保障分数的公正、合理。
| 调试多旋翼无人机 | |||||||
| 姓名 | 学号 | 自评 | 互评 | ||||
| 评分项 | 评分标准 | 分值 | |||||
| 上电前准备 | 将飞机摇晃几下，无异音 | 5 | |||||
| 飞机上螺丝是否全部拧上，有无锁紧 | 5 | ||||||
| 下载地面站软件并安装正确 | 5 | ||||||
| 上电测试 | 地面站软件连接飞控，设置飞控参数，设置遥控器模式 | 10 | |||||
| 测试电机转向正确 | 10 | ||||||
| 螺旋桨安装正确，桨叶高度合适，桨叶无损害痕迹 | 5 | ||||||
| 上电测试GPS模块，空旷位置进行定位，能定位成功 | 5 | ||||||
| 测试室内解锁， 4个桨叶转速均衡，无异音，机身不抖动 | 10 | ||||||
| 起飞降落飞行测试 | 测试室外起飞，解锁后，操控遥控器控制无人机垂直平稳起飞，并在空中停留30s | 15 | |||||
| 测试飞机降落，操控遥控器控制无人机垂直平稳降落并自动上锁，马达停止转动 | 10 | ||||||
| 飞行测试，保证机头方向不变的情况下，前后左右各5米范围 | 10 | ||||||
| 步骤 | 调试步骤正确，工具使用合理 | 10 | |||||
| 总分
|
100分 |
（签名） |
（签名） | ||||
