目录

  • 1 线场课程必备教材和工作页
    • 1.1 教材和工作页
  • 2 情景描述
    • 2.1 情景描述
  • 3 信息收集
    • 3.1 思维导图
    • 3.2 环节一 认识多旋翼无人机
      • 3.2.1 课程安排
      • 3.2.2 多旋翼基本组成
        • 3.2.2.1 基本组成概述
        • 3.2.2.2 机架
        • 3.2.2.3 动力系统
        • 3.2.2.4 指挥控制系统
    • 3.3 环节二 多旋翼无人机飞行原理
    • 3.4 环节三 飞控固件下载和调参软件下载安装
  • 4 分析计划
    • 4.1 鱼骨图
  • 5 任务实施
    • 5.1 组装
      • 5.1.1 组装准备
      • 5.1.2 组装过程
      • 5.1.3 无人机焊接注意事项
      • 5.1.4 机架组装
      • 5.1.5 动力系统安装
      • 5.1.6 控制系统安装
      • 5.1.7 遥控装置安装
    • 5.2 调试
      • 5.2.1 NAZA M Lite调试
      • 5.2.2 APM调试
      • 5.2.3 PIXHAWK调试
      • 5.2.4 开源飞控自主调参
    • 5.3 组装调试结果验证(实际飞行验证)
  • 6 检验评估
    • 6.1 组装小组评分
    • 6.2 调试小组评分
  • 7 扩展阅读
    • 7.1 扩展1:APM飞控介绍
      • 7.1.1 APM基本知识
      • 7.1.2 APM接线图
      • 7.1.3 APM固件刷写途径与飞行模式
      • 7.1.4 APM调参地图
      • 7.1.5 APM调参重点:PID
      • 7.1.6 APM飞控疑难杂症
      • 7.1.7 APM扩展应用
      • 7.1.8 APM教学视频(1)
      • 7.1.9 APM教学视频(2)
      • 7.1.10 APM教学视频(3)
    • 7.2 扩展2:PIX飞控介绍
      • 7.2.1 PX4体系软硬件介绍
      • 7.2.2 PIX接口大图
      • 7.2.3 PIX飞控教程(1)
      • 7.2.4 PIX飞控教程(2)
      • 7.2.5 PIX飞控教程(3)
    • 7.3 扩展3:大疆飞控介绍
      • 7.3.1 大疆A2系列
      • 7.3.2 大疆NAZA系列
情景描述

2017年12月,1180架无人机编队“科技舞蹈”表达了对2017广州《财富》全球论坛的欢迎;2018年2月,平昌冬奥会的开幕式演出中,1218架无人机组成一名单板滑雪运动员的形象,当滑雪选手点燃手中的焰火在地面上组成奥运五环的图案时,无人机也形成了一个奥运五环,交相辉映,成为经典;2018年5月在西安,则有1374架无人机进行表演,在空中创造了一条长1200米、宽100米的巨型光带,非常壮观。

某一航空科技公司要进行蜂群项目的娱乐表演,需要组装100架小型四旋翼无人机。此公司对小型四旋翼无人机的尺寸、功能提出了一些要求,并将组装调试任务委托给无人机应用专业的学生,在这个背景下开展此任务。