组装和调试多旋翼无人机

许寿彭

目录

  • 1 线场课程必备教材和工作页
    • 1.1 教材和工作页
  • 2 情景描述
    • 2.1 情景描述
  • 3 信息收集
    • 3.1 思维导图
    • 3.2 环节一 认识多旋翼无人机
      • 3.2.1 课程安排
      • 3.2.2 多旋翼基本组成
        • 3.2.2.1 基本组成概述
        • 3.2.2.2 机架
        • 3.2.2.3 动力系统
        • 3.2.2.4 指挥控制系统
    • 3.3 环节二 多旋翼无人机飞行原理
    • 3.4 环节三 飞控固件下载和调参软件下载安装
  • 4 分析计划
    • 4.1 鱼骨图
  • 5 任务实施
    • 5.1 组装
      • 5.1.1 组装准备
      • 5.1.2 组装过程
      • 5.1.3 无人机焊接注意事项
      • 5.1.4 机架组装
      • 5.1.5 动力系统安装
      • 5.1.6 控制系统安装
      • 5.1.7 遥控装置安装
    • 5.2 调试
      • 5.2.1 NAZA M Lite调试
      • 5.2.2 APM调试
      • 5.2.3 PIXHAWK调试
      • 5.2.4 开源飞控自主调参
    • 5.3 组装调试结果验证(实际飞行验证)
  • 6 检验评估
    • 6.1 组装小组评分
    • 6.2 调试小组评分
  • 7 扩展阅读
    • 7.1 扩展1：APM飞控介绍
      • 7.1.1 APM基本知识
      • 7.1.2 APM接线图
      • 7.1.3 APM固件刷写途径与飞行模式
      • 7.1.4 APM调参地图
      • 7.1.5 APM调参重点：PID
      • 7.1.6 APM飞控疑难杂症
      • 7.1.7 APM扩展应用
      • 7.1.8 APM教学视频（1）
      • 7.1.9 APM教学视频（2）
      • 7.1.10 APM教学视频（3）
    • 7.2 扩展2：PIX飞控介绍
      • 7.2.1 PX4体系软硬件介绍
      • 7.2.2 PIX接口大图
      • 7.2.3 PIX飞控教程（1）
      • 7.2.4 PIX飞控教程（2）
      • 7.2.5 PIX飞控教程（3）
    • 7.3 扩展3：大疆飞控介绍
      • 7.3.1 大疆A2系列
      • 7.3.2 大疆NAZA系列
环节一 认识多旋翼无人机