走进机器人系统集成
主讲教师:邵金均
《工业机器人工作站系统集成》课程以把握专业技术,密切结合工程应用为教学原则,内容循序渐进、由浅入深、结合实际、突出应用。层次清晰地构建了工业机器人工作站系统集成技术较完整的体系。课程由四个部分组成:第一部分:工业机器人工作站系统集成初识。主要介绍工业机器人工作站系统集成的概念、发展、技术方案流程(步骤与方法)。并以搬运工件站的设计为例,进行系统集成简单分析。第二部分:工业机器人工作站系统集成的基础设计。以搬运工件站的设计为例,对机械系统模块、工件检测模块、控制系统模块等内容进行较深入且全面的介绍学习。第三部分:工业机器人工作站系统集成功能开发。进行系统功能集成开发设计,包括电气电路设计、PLC程序设计、人机交互设计、机器人工作站编程设计等主要内容。第四部分:工业机器人工作站系统集成拓展实践。运用前面所学知识,通过实例焊接机器人工作站系统集成设计的实践,进行工业机器人工作站系统集成的拓展学习,提升系统集成设计能力。通过本课程的学习,使学生初步具备简单工业机器人工作站系统集成设计的能力,使学生具备一定的系统集成工程实践应用能力。
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 课程介绍引入 |
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2020-02-18 | 47.88MB | ||
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| 1.2 机器人系统集成的规划 |
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2020-02-23 | 16.79MB | |||
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| 1.3 设计一个搬运工作站 |
文档
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2020-02-18 | 4.58MB | ||
| 2.1 系统集成技术要求解析 |
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2020-02-25 | 90.20MB | ||
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文档
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2020-02-25 | 11.74MB | |||
| 2.2 工作站系统流程分析 |
文档
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2020-02-25 | 1.12MB | ||
| 3.1 机器人本体选型 |
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2020-03-03 | 42.40MB | ||
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| 3.2 末端执行器选择与设计 |
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2020-03-10 | 28.90MB | ||
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| 3.3 其它机械结构设计 |
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2020-03-09 | 4.50MB | ||
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2020-03-09 | 4.65MB | |||
| 4.1 视觉系统与视觉模块设计 |
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2020-03-24 | 13.01MB | ||
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2020-03-24 | 2.47MB | |||
| 5.1 气动系统设计 |
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2020-04-14 | 25.33MB | ||
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| 5.2 外部传感器选型 |
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| 5.3 PLC选型 |
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| 6.1 电气电路设计 |
视频
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2020-05-11 | 11.85MB | ||
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| 6.2 PLC与外部设备的数据交互 |
视频
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2020-05-11 | 14.91MB | ||
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| 6.3 PLC网络通讯控制(+) |
文档
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2020-05-12 | 2.40MB | ||
| 6.4 工作站程序设计 |
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2020-05-11 | 37.73MB | ||
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视频
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2020-05-11 | 11.00MB | |||
| 7.1 焊接分类与弧焊机器人工作站 |
视频
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2020-05-26 | 10.83MB | ||
| 7.2 焊接机器人关键部件与选型 |
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2020-05-26 | 44.83MB | ||
| 7.3 弧焊工作站电气电路设计 |
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2020-05-26 | 8.50MB | ||
| 7.4 弧焊机器人工作站程序设计 |
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2020-05-26 | 10.02MB |