扫描上图中二维描，学习机器人系统集成概述。

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机器人集成调试流程项目案例分析

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１．认识工业机器系统集成

工业机器人集成就是把标准机器人（本体）变为应用机器人。

这里面必须把工业机器人本体、机器人控制软件、机器人应用软件、机器人周边设备结合起来，成为系统，应用于焊接，打磨，上下料、搬运、码垛、机加工、喷涂、装配等工业自动化。

２．工业机器系统集成发展

在工业机器人系统集成中，机器人本体是系统集成的中心，它的性能决定了系统集成的水平。

３．工业机器系统集成技术方案

机器人系统集成技术方案的步骤与方法:   八步

（1）解读分析工业机器人工作任务

（2）工业机器人的合理选型

（3）末端执行器的合理选用或设计

（4）工艺辅助软件的选择和使用

（5）外部设备的合理选择

（6）外部控制系统的设计和选型

（7）系统的电路与通信配置

（8）系统安装与调试

４．工业机器系统集成设计流程