1． 什么是工业机器人系统集成？

工业机器人系统集成是工业机器人为核心，多种自动化设备提供辅助功能的自动化系统。用以实现生产线的自动化生产加工提高产品质量和生产能力。

简单理解为就是把标准机器人（本体）变为应用机器人。这里面必须把工业机器人本体、机器人控制软件、机器人应用软件、末端执行器、机器人周边设备结合起来，形成为一个系统，系统应用于焊接，打磨，上下料、搬运、组装、喷涂、机加工等工业自动化。

2．本章节知识内容的图谱（思维导图）

３．扫描上图中二维描，学习机器人系统集成概述。