个人介绍
李明磊课题组教学素材

主讲教师:李明磊

课程介绍
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课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 研究生的学业内容
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2024-03-26 301.49KB
2.2 投稿期刊 推荐目录
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3.1 南亮亮教授讲座
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3.2 Hao Su-Deep Learning on Point Clouds
视频
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3.3 PCL library-刘琴
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3.4 三维表面建模-刘琴
视频
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2024-03-26 29.77MB
3.5 点云数据获取与配准-彭澍
视频
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3.6 点云配准-4PCS算法
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3.7 Depth completion-李正
视频
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3.8 讲座-朱宁宁-激光雷达与图像的融合
视频
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3.9 测科院-林祥国-PPT
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3.10 MA Kai-Kuang speech
视频
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3.11 南林大-王维枫-碳汇报告
视频
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4.2 Visual Tracking 教学
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4.3 Kalman filter
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4.4 Fast-LIO-许立
视频
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4.5 orbSLAM-李家松
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4.6 ORB-SLAM2-李佳
视频
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4.7 VDO-SLAM-李佳
文档
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视频
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4.8 非线性优化-李佳
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视频
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4.9 VSO-SLAM-钱泓宇
视频
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4.10 UAV 视觉引导降落-曹亚楠
视频
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5.1 Machine Learning-赵兴科
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2024-03-14 15.44MB
5.2 从UNet学习编程
视频
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5.3 遥感地物分类-张彩煜
视频
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5.4 点云卷积神经网络-李敏
视频
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2024-03-26 2.95MB
5.5 ImageNet
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5.6 Recursive Bayes Filtering
文档
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2024-03-14 1.96MB
5.7 Bag of visual word
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5.8 Graph cut Tutorial
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6.1 工业相机的选型
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6.2 结构光扫描基本原理
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6.3 南理工讲座
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6.4 四川大学讲座
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6.5.1 RGBD camera
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6.5.2 第一课:结构光前奏:双目立体匹配算法
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6.5.3 第二课:单目标定理论+实践:计算内参,去除畸变
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6.5.4 第三课:双目标定理论+实践:确定相机相互位置
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6.5.5 第四课:双目立体匹配算法理论+OPENCV实践
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6.5.6 第五课:主动标记区域,相移法+多频外差
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6.5.7 第六课:主动标记区域,相移法+格雷码
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6.5.8 第七课:双目重建实践,三角法
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6.5.9 第八课:双目相机重建,逆相机法
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