文档读研入学须知
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个人介绍
主讲教师：李明磊
第2期
课程介绍
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 研究生的学业内容 |
文档
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| 2.2 投稿期刊 推荐目录 |
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| 3.1 南亮亮教授讲座 |
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| 3.2 Hao Su-Deep Learning on Point Clouds |
视频
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| 3.3 PCL library-刘琴 |
文档
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2024-03-26 | 2.81MB | ||
| 3.4 三维表面建模-刘琴 |
视频
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| 3.5 点云数据获取与配准-彭澍 |
视频
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文档
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2024-03-26 | 1.74MB | |||
| 3.6 点云配准-4PCS算法 |
文档
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2024-03-26 | 31.44MB | ||
| 3.7 Depth completion-李正 |
视频
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文档
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文档
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| 3.8 讲座-朱宁宁-激光雷达与图像的融合 |
视频
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| 3.9 测科院-林祥国-PPT |
文档
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| 3.10 MA Kai-Kuang speech |
视频
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| 3.11 南林大-王维枫-碳汇报告 |
视频
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| 4.2 Visual Tracking 教学 |
文档
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| 4.3 Kalman filter |
文档
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| 4.4 Fast-LIO-许立 |
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文档
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| 4.5 orbSLAM-李家松 |
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| 4.6 ORB-SLAM2-李佳 |
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| 4.7 VDO-SLAM-李佳 |
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视频
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| 4.8 非线性优化-李佳 |
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视频
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| 4.9 VSO-SLAM-钱泓宇 |
视频
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文档
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| 4.10 UAV 视觉引导降落-曹亚楠 |
视频
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| 5.1 Machine Learning-赵兴科 |
文档
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| 5.2 从UNet学习编程 |
视频
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| 5.3 遥感地物分类-张彩煜 |
视频
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| 5.4 点云卷积神经网络-李敏 |
视频
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文档
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| 5.5 ImageNet |
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| 5.6 Recursive Bayes Filtering |
文档
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| 5.7 Bag of visual word |
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| 5.8 Graph cut Tutorial |
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| 6.1 工业相机的选型 |
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| 6.2 结构光扫描基本原理 |
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| 6.3 南理工讲座 |
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| 6.4 四川大学讲座 |
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| 6.5.1 RGBD camera |
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| 6.5.2 第一课：结构光前奏：双目立体匹配算法 |
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| 6.5.3 第二课：单目标定理论+实践：计算内参，去除畸变 |
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| 6.5.4 第三课：双目标定理论+实践：确定相机相互位置 |
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| 6.5.5 第四课：双目立体匹配算法理论+OPENCV实践 |
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| 6.5.6 第五课：主动标记区域，相移法+多频外差 |
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| 6.5.7 第六课：主动标记区域，相移法+格雷码 |
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| 6.5.8 第七课：双目重建实践，三角法 |
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| 6.5.9 第八课：双目相机重建，逆相机法 |
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课程章节
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