目录

  • 1 读研入学须知
    • 1.1 研究生的学业内容
    • 1.2 研究生应锻炼的能力
    • 1.3 研究生选课
  • 2 Writing 写作 talk 报告
    • 2.1 科技写作循序渐进
    • 2.2 投稿期刊 推荐目录
    • 2.3 参考文献格式规范问题
    • 2.4 申请专利指导
    • 2.5 课题组已发论文
  • 3 研究方向: 3D Point cloud processing 点云
    • 3.1 南亮亮教授讲座
    • 3.2 Hao Su-Deep Learning on Point Clouds
    • 3.3 PCL library-刘琴
    • 3.4 三维表面建模-刘琴
    • 3.5 点云数据获取与配准-彭澍
    • 3.6 点云配准-4PCS算法
    • 3.7 Depth completion-李正
    • 3.8 讲座-朱宁宁-激光雷达与图像的融合
    • 3.9 测科院-林祥国-PPT
    • 3.10 MA Kai-Kuang speech
    • 3.11 南林大-王维枫-碳汇报告
  • 4 研究方向: SfM&SLAM 制图导航
    • 4.1 cv course
    • 4.2 Visual Tracking 教学
    • 4.3 Kalman filter
    • 4.4 Fast-LIO-许立
    • 4.5 orbSLAM-李家松
    • 4.6 ORB-SLAM2-李佳
    • 4.7 VDO-SLAM-李佳
    • 4.8 非线性优化-李佳
    • 4.9 VSO-SLAM-钱泓宇
    • 4.10 UAV 视觉引导降落-曹亚楠
  • 5 研究方向: pattern recognition 模式识别
    • 5.1 Machine Learning-赵兴科
    • 5.2 从UNet学习编程
    • 5.3 遥感地物分类-张彩煜
    • 5.4 点云卷积神经网络-李敏
    • 5.5 ImageNet
    • 5.6 Recursive Bayes Filtering
    • 5.7 Bag of visual word
    • 5.8 Graph cut Tutorial
  • 6 研究方向: Structure light 3D 结构光3D扫描
    • 6.1 工业相机的选型
    • 6.2 结构光扫描基本原理
    • 6.3 南理工讲座
    • 6.4 四川大学讲座
    • 6.5 3D结构光课程
      • 6.5.1 RGBD camera
      • 6.5.2 第一课:结构光前奏:双目立体匹配算法
      • 6.5.3 第二课:单目标定理论+实践:计算内参,去除畸变
      • 6.5.4 第三课:双目标定理论+实践:确定相机相互位置
      • 6.5.5 第四课:双目立体匹配算法理论+OPENCV实践
      • 6.5.6 第五课:主动标记区域,相移法+多频外差
      • 6.5.7 第六课:主动标记区域,相移法+格雷码
      • 6.5.8 第七课:双目重建实践,三角法
      • 6.5.9 第八课:双目相机重建,逆相机法
科技写作循序渐进

一篇文章的研究写作步骤如下:

1) 参加组会,阅读文章,跟踪1到2个国内外课题组方向;

2)选研究课题,采集数据,下载1到2个开源程序,编译调试;

3)设计算法,采集数据,自己设计或优化算法程序(可以基于开源代码);

4)再回头看以前看过的文章,选参考文献,熟读精读2到3篇最相关的文章;

5)选期刊,浏览期刊里相关的几篇相关文章;

6)先写出算法内容,实验方法,实验结果和分析,做成PPT准备组会汇报;

7)写出研究背景和意义,写出摘要;

8)参考以前精读的文章写作思路,写出全文初稿,修订全文初稿;

9)找老师或合作作者,讨论修改,至少3轮全文修改;

10)按期刊刷格式,至少3遍通篇检查,提交论文,使用学校邮箱。


题目:先草拟一个,能够往下推进写作即可,边写边讨论题目取名

摘要:最后写,或者写完方法再写。


For research articles, abstracts should give a pertinent overview of the work. 

先写背景: place the question addressed in a broad context and highlight the purpose of the study; 再写方法: describe briefly the main methods or treatments applied; 

然后结果: summarize the article's main findings; 

最后结论: indicate the main conclusions or interpretations.

The abstract should be an objective representation of the article, it must not contain results which are not presented and substantiated in the main text and should not exaggerate the main conclusions.


一、引言(Introduction)的3段式的写法:

1. 写明论文的研究背景,说明本研究与前人工作的关系。概括性地写清本领域或相关领域内前人所做的工作,如他们研究的贡献,或还存在的问题,从而使读者对该研究工作的目的和重要性有所了解。(要充分考虑投稿期刊的方向)

2. 说明本研究的技术路线总体思路。本文如何沿袭前人的研究成果和路线,准备采用何种或哪些方法和理论依据等来研究本文。

3. 论文预期达到的目的,研究的意义及论文的创新点。如果是沿用已知的理论、原理和方法,只需简略提及,或标注出处即可.It is common to present the objective or aim of the study at the end of the introduction.

必要时,可交代本文的方法和结果的用途,即可供哪些人、或哪些领域

引言必须引用前人的文献文献应该是代表性的,能确切反映本文研究主题的。


相关研究工作(Related work):

第一段(2-3句话),目前的研究趋势或挑战;从哪个角度介绍related work;后面的介绍整体而言分哪几类。

然后,最好是用分类学的方法来介绍相关工作。每个类别里,把相同的方法再凝练,提炼出大的思路,可以介绍一些优点和缺点。

Related work最后,把回归到本文的研究上,因为前面方法存在的问题(或者受到前面方面的启发),所以本文设计什么样的思路解决问题。


本文算法/方法(Methodology):

逻辑要清楚,可以由一个框图把逻辑串联起来,算法设计的步骤讲清楚。

每一步算法介绍分3步(适当添加示意图、示例图):

        第一句话为什么用这个算法,或者由什么引出这个算法;

        中间主体算法的数学形式;

        最后一句话,这个步骤输出什么,或者解决什么问题。


实验分析(Experiment):

实验准备,包括:

  数据来源和特点介绍、

  算法的参数选择、

  配置计算机环境、

  本文的定量评价指标的定义或选择

定性的结果,展示结果图片,分析这个结果表面什么情况。

定量的分析

对比实验分析

最后可以简要介绍本文可能存在的limitation


结论(结束语,讨论)的要求

结论(或结束语)是整篇文章的最后总结,它主要回答“研究出了什么”。它应该以正文中的试验或考察中得到的现象、数据和阐述分析作为依据,由此完整、准确、简洁地指出以下结论:

(1)研究得到的结果,以及本文研究结果所揭示的原理及其普遍性;

(2) 研究中有无发现例外或本论文尚难以解释和解决的问题;

(3) 与先前已经发表过的(包括他人或者自己)研究工作的异同;

(4) 本论文在理论上与应用上的意义与价值;

(5) 必要时可提出进一步深人研究本课题的建议。


常用的表达

在以前的工作中  In the previous work,

与最新技术的广泛比较 by extensive comparisons with state-of-the-art techniques

在不同的数据集上评估了该方法的有效性: The effectiveness of this method is evaluated on different datasets

test on two publicly available datasets, namely A and B

开源代码:Our implementation is publicly available. Our code is available at

然而,***工作仍面临挑战  However, it is still a challenge to

参数设置:The parameter lambda is set to 12345 for (some reason).

多幅子图同时说明: Images (a) to (c) show that/ something.