李明磊课题组教学素材

李明磊

目录

  • 1 读研入学须知
    • 1.1 研究生的学业内容
    • 1.2 研究生应锻炼的能力
    • 1.3 研究生选课
  • 2 Writing 写作 talk 报告
    • 2.1 科技写作循序渐进
    • 2.2 投稿期刊 推荐目录
    • 2.3 参考文献格式规范问题
    • 2.4 申请专利指导
    • 2.5 课题组已发论文
  • 3 研究方向: 3D Point cloud processing 点云
    • 3.1 南亮亮教授讲座
    • 3.2 Hao Su-Deep Learning on Point Clouds
    • 3.3 PCL library-刘琴
    • 3.4 三维表面建模-刘琴
    • 3.5 点云数据获取与配准-彭澍
    • 3.6 点云配准-4PCS算法
    • 3.7 Depth completion-李正
    • 3.8 讲座-朱宁宁-激光雷达与图像的融合
    • 3.9 测科院-林祥国-PPT
    • 3.10 MA Kai-Kuang speech
    • 3.11 南林大-王维枫-碳汇报告
  • 4 研究方向: SfM&SLAM 制图导航
    • 4.1 cv course
    • 4.2 Visual Tracking 教学
    • 4.3 Kalman filter
    • 4.4 Fast-LIO-许立
    • 4.5 orbSLAM-李家松
    • 4.6 ORB-SLAM2-李佳
    • 4.7 VDO-SLAM-李佳
    • 4.8 非线性优化-李佳
    • 4.9 VSO-SLAM-钱泓宇
    • 4.10 UAV 视觉引导降落-曹亚楠
  • 5 研究方向: pattern recognition 模式识别
    • 5.1 Machine Learning-赵兴科
    • 5.2 从UNet学习编程
    • 5.3 遥感地物分类-张彩煜
    • 5.4 点云卷积神经网络-李敏
    • 5.5 ImageNet
    • 5.6 Recursive Bayes Filtering
    • 5.7 Bag of visual word
    • 5.8 Graph cut Tutorial
  • 6 研究方向: Structure light 3D 结构光3D扫描
    • 6.1 工业相机的选型
    • 6.2 结构光扫描基本原理
    • 6.3 南理工讲座
    • 6.4 四川大学讲座
    • 6.5 3D结构光课程
      • 6.5.1 RGBD camera
      • 6.5.2 第一课：结构光前奏：双目立体匹配算法
      • 6.5.3 第二课：单目标定理论+实践：计算内参，去除畸变
      • 6.5.4 第三课：双目标定理论+实践：确定相机相互位置
      • 6.5.5 第四课：双目立体匹配算法理论+OPENCV实践
      • 6.5.6 第五课：主动标记区域，相移法+多频外差
      • 6.5.7 第六课：主动标记区域，相移法+格雷码
      • 6.5.8 第七课：双目重建实践，三角法
      • 6.5.9 第八课：双目相机重建，逆相机法
Fast-LIO-许立