视频学习指南
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个人介绍
主讲教师：吉彦军
第3期
| 学校： | 嘉兴职业技术学院 |
| 开课院系： | 智能制造学院 |
| 开课专业： | 无人机应用技术 |
| 课程英文名称： | UAV Architecture and Systems |
| 学分： | 3 |
| 课时： | 48 |
课程介绍
《无人机结构与系统》课程是无人机应用技术专业必修的专业课。
本课程是无人机应用技术专业的一门主要专业课，是一门集理论性和实践性于一体，旨在提高学生综合知识、素质的一门专业主干课程。
通过该课程的学习，使学生掌握无人机系统分类、组成、功能与发展趋势等核心知识；熟悉无人机结构及飞行原理、空气动力学原理、无人机动力系统，了解机载设备、飞控系统、导航系统、传感器、遥控系统等相关技术内容；掌握无人机系统结构形式和工作原理，掌握无人机组装、调试、试飞要求、步骤、方法；熟悉无人机相关飞行管理文件与相关法律问题，了解多旋翼无人机结构动力学与气动弹性力学。培养学生基本航空素养，为后续无人机应用技术其它专业课学习打下牢固的专业基础。
本课程与其他课程的联系与分工。先修课程：《航空概论》、《空气动力学》等；后续课为《无人机通信导航技术》、《无人机动力装置》、《无人机任务载荷》、《无人机飞行控制技术》、《无人机模拟飞行》、《职业技能强化训练》以及《专业顶岗实习》等。
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 教学纲要 |
视频
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2023-10-07 | 46.63MB | ||
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文档
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| 1.2 教学计划 |
文档
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2021-12-11 | 100.00KB | ||
| 1.3 考核方案 |
文档
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2021-12-11 | 322.00KB | ||
| 1.4 电子教材 |
文档
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2021-12-11 | 26.83MB | ||
| 2.1 多旋翼飞行控制系统概述 |
文档
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视频
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文档
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视频
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视频
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| 2.2 多旋翼无人机组成及气动布局 |
文档
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| 2.3 多旋翼无人机控制系统 |
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| 2.4 多旋翼无人机动力系统 |
文档
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| 2.5 多旋翼无人机链路系统 |
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| 2.6 多旋翼无人机运行环境 |
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| 2.7 多旋翼无人机组装使用与维护 |
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| 2.8 多旋翼无人机航拍与植保作业 |
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| 3.1 无人机定义 |
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| 3.2 无人机的发展历史 |
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| 3.3 无人机的特点 |
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| 4.1 无人机的类型 |
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| 4.2 无人机系统的组成 |
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作业
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| 5.1 无人机系统分类及与航空器、航模的区别 |
视频
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文档
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| 5.2 无人机的系统组成及性能指标 |
视频
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| 5.3 无人机的用途和发展趋势 |
视频
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| 6.1 大气环境的介绍 |
视频
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文档
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| 6.2 空气的物理性质 |
视频
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| 6.3 气流特性 |
视频
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| 6.4 大气成分与结构 |
视频
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文档
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| 6.5 气象要素 |
视频
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文档
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| 6.6 气象环境对飞行的影响 |
文档
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| 6.7 气象资料及其来源与服务设施 |
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| 7.1 无人机基本结构及概述 |
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| 7.2 无人机动力系统 |
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| 7.3 无人机飞控通导及任务载荷系统 |
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| 8.1 飞控系统 |
文档
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| 8.2 导航系统 |
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| 8.3 舵机 |
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| 8.4 传感器 |
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| 8.5 遥控器 |
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文档
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| 9.1 多旋翼无人机概述 |
文档
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文档
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视频
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视频
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| 9.2 多旋翼无人机基本组成 |
文档
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文档
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视频
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| 9.3 多旋翼无人机机架结构 |
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视频
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| 9.4 多旋翼无人机动力系统建模 |
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文档
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| 9.5 多旋翼无人机坐标系和姿态 |
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文档
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| 10.1 多旋翼无人机组装与调试 |
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| 10.2 实验一 多旋翼无人机组装与调试（穿越机） |
文档
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| 10.3 穿越机250飞控为CC3D的组装 |
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| 10.4 穿越机250飞控为APM的组装 |
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| 10.5 实验二 多旋翼无人机组装与调试（F450） |
文档
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| 10.6 F450飞控为APM的组装 |
视频
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| 10.7 F450飞控为NAZA-M的组装 |
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视频
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2021-12-11 | 2.63MB | |||
| 10.8 实验三 无人机飞行控制系统APM PIXHAWK飞控调试 |
文档
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2021-12-11 | 2.95MB | ||
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文档
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2021-12-11 | 3.15MB | |||
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视频
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2021-12-11 | 219.64MB | |||
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视频
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视频
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视频
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视频
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视频
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视频
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视频
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视频
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视频
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视频
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视频
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视频
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视频
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视频
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视频
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文档
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2021-12-11 | 1.18MB | |||
| 10.9 遥控器配置方法 |
视频
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2021-12-11 | 65.47MB | ||
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视频
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视频
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视频
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视频
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| 11.1 填空题 |
作业
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| 11.2 选择题 |
作业
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| 11.3 判断题 |
作业
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| 11.4 名词解释 |
作业
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| 11.5 简答题 |
作业
.work
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| 11.6 资料题 |
作业
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| 11.7 论述题 |
作业
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| 12.1 阅读 |
附件
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| 13.1 认识无人机 |
视频
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2021-12-11 | 20.64MB | ||
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视频
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2021-12-11 | 3.47MB | |||
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视频
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2021-12-11 | 15.52MB | |||
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视频
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2021-12-11 | 38.54MB | |||
| 13.2 熟悉航空器平台与动力装置 |
视频
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2021-12-11 | 12.56MB | ||
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文档
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2021-12-11 | 12.24MB | |||
| 13.3 掌握导航飞控系统 |
视频
.flv
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2021-12-11 | 60.10MB | ||
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视频
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2021-12-11 | 39.84MB | |||
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视频
.mp4
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2021-12-11 | 53.09MB | |||
| 13.4 学习无人机控制站 |
视频
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2021-12-11 | 53.09MB | ||
| 13.5 无人机的结构特点 |
视频
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2021-12-11 | 77.39MB | ||
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作业
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| 13.6 无人机结构的设计要求 |
视频
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2021-12-11 | 25.95MB | ||
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作业
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| 13.7 无人机结构的选材方法 |
视频
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2021-12-11 | 114.58MB | ||
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作业
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| 13.8 先进复合材料在无人机上的使用 |
视频
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2021-12-11 | 99.34MB | ||
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作业
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| 13.9 无人机结构的分类 |
视频
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2021-12-11 | 49.59MB | ||
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作业
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| 13.10 梁式结构的传力分析 |
视频
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2021-12-11 | 73.90MB | ||
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作业
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| 13.11 半硬壳式结构的传力分析 |
视频
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2021-12-11 | 54.37MB | ||
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作业
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| 13.12 无人机的展望 |
视频
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2021-12-11 | 250.76MB | ||
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作业
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| 14.1 多旋翼无人机结构动力学的基本概念 |
文档
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2021-12-11 | 1.38MB | ||
| 15.1 多旋翼无人机气动弹性力学的基本概念 |
文档
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2021-12-11 | 795.21KB | ||
| 16.1 民用多旋翼无人机飞行管理文件 |
文档
.pptx
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2021-12-11 | 4.18MB | ||
| 16.2 与民用多旋翼无人机飞行相关的法律问题 |
文档
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2021-12-11 | 295.63KB | ||
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文档
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2021-12-11 | 78.35KB | |||
| 17.1 空域与机场 |
文档
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2021-12-11 | 4.16MB | ||
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文档
.pptx
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2021-12-11 | 15.48MB | |||
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文档
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2021-12-11 | 76.14MB | |||
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视频
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2021-12-11 | 31.06MB | |||
| 17.2 空域气象简介 |
视频
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2021-12-11 | 6.55MB | ||
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视频
.flv
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文档
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| 18.1 练习一 |
作业
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| 18.2 练习二 |
作业
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| 18.3 练习三 |
作业
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| 18.4 练习四 |
作业
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| 18.5 练习五 |
作业
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| 18.6 练习六 |
作业
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| 18.7 练习七 |
作业
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| 18.8 练习八 |
作业
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课程章节
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