F450飞控为APM的组装
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吉彦军
目录
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1 学习指南
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1.1 教学纲要
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1.2 教学计划
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1.3 考核方案
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1.4 电子教材
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2 多旋翼无人机原理结构
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2.1 多旋翼飞行控制系统概述
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2.2 多旋翼无人机组成及气动布局
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2.3 多旋翼无人机控制系统
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2.4 多旋翼无人机动力系统
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2.5 多旋翼无人机链路系统
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2.6 多旋翼无人机运行环境
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2.7 多旋翼无人机组装使用与维护
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2.8 多旋翼无人机航拍与植保作业
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3 无人机概念
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3.1 无人机定义
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3.2 无人机的发展历史
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3.3 无人机的特点
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4 无人机分类和系统组成
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4.1 无人机的类型
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4.2 无人机系统的组成
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5 无人机系统概述
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5.1 无人机系统分类及与航空器、航模的区别
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5.2 无人机的系统组成及性能指标
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5.3 无人机的用途和发展趋势
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6 无人机空气动力学与气象要素
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6.1 大气环境的介绍
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6.2 空气的物理性质
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6.3 气流特性
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6.4 大气成分与结构
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6.5 气象要素
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6.6 气象环境对飞行的影响
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6.7 气象资料及其来源与服务设施
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7 无人机结构与飞行原理
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7.1 无人机基本结构及概述
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7.2 无人机动力系统
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7.3 无人机飞控通导及任务载荷系统
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8 无人机电子设备
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8.1 飞控系统
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8.2 导航系统
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8.3 舵机
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8.4 传感器
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8.5 遥控器
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9 多旋翼无人机建模组装与调试
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9.1 多旋翼无人机概述
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9.2 多旋翼无人机基本组成
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9.3 多旋翼无人机机架结构
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9.4 多旋翼无人机动力系统建模
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9.5 多旋翼无人机坐标系和姿态
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10 无人机结构与系统课程实验
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10.1 多旋翼无人机组装与调试
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10.2 实验一 多旋翼无人机组装与调试（穿越机）
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10.3 穿越机250飞控为CC3D的组装
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10.4 穿越机250飞控为APM的组装
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10.5 实验二 多旋翼无人机组装与调试（F450）
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10.6 F450飞控为APM的组装
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10.7 F450飞控为NAZA-M的组装
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10.8 实验三 无人机飞行控制系统APM PIXHAWK飞控调试
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10.9 遥控器配置方法
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11 无人机结构与系统课程复习题
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11.1 填空题
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11.2 选择题
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11.3 判断题
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11.4 名词解释
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11.5 简答题
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11.6 资料题
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11.7 论述题
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12 扩充知识1:相关阅读
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12.1 阅读
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12.2 宁夏无人机遥感监测理论与实践
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13 扩充知识2:无人机结构及特点
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13.1 认识无人机
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13.2 熟悉航空器平台与动力装置
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13.3 掌握导航飞控系统
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13.4 学习无人机控制站
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13.5 无人机的结构特点
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13.6 无人机结构的设计要求
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13.7 无人机结构的选材方法
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13.8 先进复合材料在无人机上的使用
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13.9 无人机结构的分类
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13.10 梁式结构的传力分析
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13.11 半硬壳式结构的传力分析
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13.12 无人机的展望
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14 扩充知识3:多旋翼无人机结构动力学
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14.1 多旋翼无人机结构动力学的基本概念
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14.2 多旋翼无人机旋翼结构动力学分析
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15 扩充知识4:多旋翼无人机气动弹性力学
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15.1 多旋翼无人机气动弹性力学的基本概念
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15.2 旋翼无人机旋翼气动弹性静力学
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15.3 多旋翼无人机旋翼气动弹性动力学
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16 扩充知识5:无人机飞行管理文件与法律问题
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16.1 民用多旋翼无人机飞行管理文件
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16.2 与民用多旋翼无人机飞行相关的法律问题
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17 扩充知识6:空中交通管制
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17.1 空域与机场
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17.2 空域气象简介
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18 无人机结构与系统课程练习题
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18.1 练习一
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18.2 练习二
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18.3 练习三
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18.4 练习四
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18.5 练习五
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18.6 练习六
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18.7 练习七
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18.8 练习八
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