个人介绍
无人机概论2023

主讲教师:吉彦军

第4期

2023-04-18 21:312023-12-18 21:31

学校: 辽东学院
开课院系: 工程技术学院
开课专业: 无人机应用技术
课程英文名称: UAV Architecture and Systems
学分: 4
课时: 64
课程介绍
    《无人机结构与系统》课程是无人机应用技术专业必修的专业课。
    本课程是无人机应用技术专业的一门主要专业课,是一门集理论性和实践性于一体,旨在提高学生综合知识、素质的一门专业主干课程。
    通过该课程的学习,使学生掌握无人机系统分类、组成、功能与发展趋势等核心知识;熟悉无人机结构及飞行原理、空气动力学原理、无人机动力系统,了解机载设备、飞控系统、导航系统、传感器、遥控系统等相关技术内容;掌握无人机系统结构形式和工作原理,掌握无人机组装、调试、试飞要求、步骤、方法;熟悉无人机相关飞行管理文件与相关法律问题,了解多旋翼无人机结构动力学与气动弹性力学。培养学生基本航空素养,为后续无人机应用技术其它专业课学习打下牢固的专业基础。
    本课程与其他课程的联系与分工。先修课程:《航空概论》、《空气动力学》等;后续课为《无人机通信导航技术》、《无人机动力装置》、《无人机任务载荷》、《无人机飞行控制技术》、《无人机模拟飞行》、《职业技能强化训练》以及《专业顶岗实习》等。
教学方法

教学方法采用理论式多媒体教学,实现知识理论趣味性相结合的课程教学理念,突出专业基础目标。在理论教学过程中引导学生提出问题,分析问题,解决问题。教学目的是培养学生基本的航空综合知识、素质,采取的教学方法是互动式结合多媒体方法,保证每个学生都有参与的机会。为使学生牢固掌握本课程的基本内容,提高学生解决问题的能力,在教学中既要注重基础知识的学习,也要参与实验,培养和提高实践能力,拟采取的方式方法如下:

1.采取启发、互动式教学方式,做到理论与实践相结合。

2.主导性教学以概念讲授为主,辅以直观教学、实例教学等教学方法,使学生能够融会贯通所学的知识。

3.尽量采用多媒体教学等现代化教学手段,扩大教学信息量,解决内容与学时的矛盾,使学生易于理解和接受。

4.实验教学中采用实用技术作为实验环节,提高学生的动手能力。


参考教材

(一)教材

《无人机结构与系统》 于坤林 西北工业大学出版社

(二)参考资料

    《多旋翼无人机技术基础》符长青 清华大学出版社


课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 教学纲要
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1.2 教学计划
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1.3 考核方案
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1.4 电子教材
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2.1 多旋翼飞行控制系统概述
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视频
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2.2 多旋翼无人机组成及气动布局
文档
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视频
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2.3 多旋翼无人机控制系统
文档
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2.4 多旋翼无人机动力系统
文档
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2.5 多旋翼无人机链路系统
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2.6 多旋翼无人机运行环境
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2.7 多旋翼无人机组装使用与维护
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视频
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2.8 多旋翼无人机航拍与植保作业
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3.1 无人机定义
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作业
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3.2 无人机的发展历史
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作业
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3.3 无人机的特点
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4.1 无人机的类型
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4.2 无人机系统的组成
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作业
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5.1 无人机系统分类及与航空器、航模的区别
视频
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文档
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5.2 无人机的系统组成及性能指标
视频
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视频
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5.3 无人机的用途和发展趋势
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6.1 大气环境的介绍
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6.2 空气的物理性质
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6.3 气流特性
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6.4 大气成分与结构
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6.5 气象要素
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6.6 气象环境对飞行的影响
文档
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视频
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6.7 气象资料及其来源与服务设施
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视频
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7.1 无人机基本结构及概述
文档
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7.2 无人机动力系统
视频
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7.3 无人机飞控通导及任务载荷系统
视频
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视频
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8.1 飞控系统
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8.2 导航系统
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8.3 舵机
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8.4 传感器
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8.5 遥控器
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9.1 阅读
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10.1 认识无人机
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视频
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视频
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10.2 熟悉航空器平台与动力装置
视频
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10.3 掌握导航飞控系统
视频
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视频
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10.4 学习无人机控制站
视频
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10.5 无人机的结构特点
视频
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作业
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10.6 无人机结构的设计要求
视频
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作业
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10.7 无人机结构的选材方法
视频
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作业
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10.8 先进复合材料在无人机上的使用
视频
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作业
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10.9 无人机结构的分类
视频
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作业
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10.10 梁式结构的传力分析
视频
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作业
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10.11 半硬壳式结构的传力分析
视频
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作业
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10.12 无人机的展望
视频
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作业
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11.1 多旋翼无人机结构动力学的基本概念
文档
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12.1 多旋翼无人机气动弹性力学的基本概念
文档
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2023-04-18 795.21KB
13.1 民用多旋翼无人机飞行管理文件
文档
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2023-04-18 4.18MB
13.2 与民用多旋翼无人机飞行相关的法律问题
文档
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2023-04-18 295.63KB
 
文档
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2023-04-18 78.35KB
14.1 空域与机场
文档
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2023-04-18 4.16MB
 
文档
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文档
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视频
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14.2 空域气象简介
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